Скрипты для помощи в калибровке стола. Изучаем G Code на практике для начинающих и не только выпуск № 1

Всем привет всем доброго времени суток и приятного чтения. 

Давно уже собирался познакомится поближе с G-кодом, но как-то не приходило в голову для чего это мне нужно, а изучение ради изучения не интересовало. Нужна была какая-нибудь практическая задача решение которой облегчает жизнь. Вместе с тем, очень не нравится во время калибровки стола перемещаться по осям вручную. И как-то с утра потребовалось калибровать принтер и тут сложилось одно с другим и тогда решил попробовать написать скрипт для перемещения печатной головы в 4 угла стола. Сначала думал написать один скрипт для всех точек с небольшими задержками по времени в каждой. Однако исходя из личного опыта и способа калибровки решил перемещение в каждую точку сделать отдельным скриптом. Запускаю скрипты с микро-SD карты через меню принтера «печатать с SD карты». Можно конечно отправлять команды с консоли, но у меня это дольше получается, чем через меню принтера, кроме того были проблемы «подружить» компьютер и принтер и этот способ применения сильно выручал.

Знаком с программированием и многие вещи для меня очевидны, поэтому могу упускать какие-то нужные подробности, будут вопросы задавайте в комментариях.

Первое моё знакомство с G-кодом было здесь: https://3dtoday.ru/blogs/steamgun/g-code-po-russki-dlya-3d-pechati-mini-spravochnik и здесь: https://youtu.be/1cD7a_iRJPk. Пересказывать своими словами хорошее изложение материала не вижу смысла, изучите сами, не маленькие уже)))). Здесь приведу лишь краткое описание тех команд, которые использовал для написания скриптов калибровки.

G90 ; переход в абсолютную систему координат, обычно установлена по умолчанию после включения питания принтера. Для полной определенности, лучше добавить команды в свой скрипт.

G28 ; автоматическая парковка всех осей

G1; перемещение имеет аргументы

Примеры:

Переместить печатную голову в координату Х=10 мм со скоростью 600 мм / минуту

G1 X10 F600

Если надо совершить движение по двум осям одновременно, то запишем:

G1 X10 Y20 F600

Движение по оси Z также можно включать в координированное движение, однако движение по оси Z происходит гораздо медленнее, чем по другим осям, поэтому рекомендуется движение по оси Z отдельной командой, например,

G1 Z0.2 F300 ; Переместить печатную голову по оси Z на 0,2мм со скоростью 300мм/мин

Сразу замечу, что после включения питания принтеру необходимо задать через меню принтера команду Home (G28) – парковка по трем осям. Принтер при выполнении этой операции обретает ориентацию в пространстве - определяет координаты печатающей головы. И для исключения нештатных ситуаций стоит вставить код G28 в скрипт для первой точки, хотя поначалу я обходился без него.

В зависимости от состояния стола перед калибровкой, например, вы его для чего-то снимали, может возникнуть ситуация, когда сопло сильно упрется в стол. Если на печатном столе стекло и принтер соплом в него упрется, ничего страшного не должно произойти, а если поверхность мягкая, то такая поверхность может быть повреждена, тогда в каждый скрипт надо добавить подъем головы по оси Z перед началом перемещения, скажем, на 5-10 мм и по окончании перемещения её возврат в нулевое положение. По той же причине сначала калибровку рекомендую проводить при холодном сопле и столе и только после, того как убедились, что сопло нигде не задевает стол и не проплавит поверхность, можно включать нагрев сопла и стола и проводить уже более точную калибровку. Все варианты скриптов и ссылки на готовые файлы смотрите ниже. Кроме вышеуказанного подъем оси Z удобен, что бы не сносить зажимы и прочие выступающие над поверхностью стола предметы.

Для создания первого своего скрипта взял первый попавшийся файл модели, переименовал его в point1_X10_Y10.gcode, открыл его при помощи блокнота из стандартных программ Винды. Выделил всё через Ctrl-A и заменил выделенный диапазон скриптом на G-код:

;Подвигаем осями

G1 X10 Y10 F5000.0 ;переползаем в первую точку

Затем этот файл переименовал в point2_X200_Y220.gcode

И написал свой второй cкрипт:

;Подвигаем осями

G1 X200 Y220 F5000.0 ;переползаем во вторую точку

Переименовал файл в point3_X200_Y10.gcode

;Подвигаем осями

G1 X200 Y10 F5000.0 ; переползаем в третью точку

Так же поступил и для четвертой точки: point4_X10_Y220.gcode

;Подвигаем осями

G1 X10 Y220 F5000.0 ;переползаем в четвертую точку

«Продвинутые» варианты скриптов

; point1_X10_Y10.gcode

G28 ; Home для забывчивых

G90 ; включить абсолютную систему координат, на всякий случай

G1 Z10 F300 ; подъем головы на 10 мм над столом

G1 X10 Y10 F5000.0 ;переползаем в первую точку

G1 Z0 ; опускаем голову в нулевую координату

; point2_X200_Y220.gcode

G1 Z10 F300 ; подъем головы на 10 мм над столом

G1 X200 Y220 F5000.0 ;переползаем во вторую точку

G1 Z0 ; опускаем голову в нулевую координату

; point3_X200_Y10.gcode

G1 Z10 F300 ; подъем головы на 10 мм над столом

G1 X200 Y10 F5000.0 ; переползаем в третью точку

G1 Z0 ; опускаем голову в нулевую координату

; point4_X10_Y220.gcode

G1 Z10 F300 ; подъем головы на 10 мм над столом

G1 X10 Y220 F5000.0 ;переползаем в четвертую точку

G1 Z0 ; опускаем голову в нулевую координату

Ссылка на скачивание рабочих скриптов: https://yadi.sk/d/8oni1vYE_ZavBQ

З.Ы. Регулярность подобных выпусков не обещаю, буду публикации по мере решения собственных задач.

Всем удачи!