Движительная установка Impact hamer.

В настоящий момент посредством печати собирается платформа Redeemer на четырёх движительных установках Impact hamer.Рассматривается пол-цикла, потому что сразу после удара шар провалится вниз и вернётся в систему, отбойник будет отжиматься в исходное

положение уже без него, и там силы все будут уравновешены.

Как это предположительно работает, шар ударяет в отбойник, отбойник передаёт через противоположную стенку шлица установке импульс P1

равный приобретённому им в обратном направлении, и сразу после удара отбойник начинает двигаться по направлению шлица,

придавливаемый шаром, при этом его импульс направленный противоположно импульсу P1, переданному установке, начинает затрачиваться на:

1) давление на вторую стенку шлица, передающую при этом установке часть обратного импульса отбойника P4

2) на импульс поступательного движения шара P2, возникающего вследствии его трения с отбойником

3) на импульс P3 вращательного движения шара возникающий в результате этого-же трения

Если шар немного тяжелее отбойника он будет следовать за ним и получит эти импульсы -P2 и P3

Но импульс P2 вернётся обратно в систему с вектором притивоположным полезному.

Таким образом финальный импульс полезный будет равен тому , что перешёл в импульс вращательного движения шара вокруг своей оси, а в дальнейшем это вращение перейдёт в системе в тепло в результате

естественных процессов трения.

Комменты можно не отключать, меня устравивает.