У кого есть кусочек кода для Repetier паузы при печати с SD?

Поделитесь кусочком кода для Репетира при печати с SD, чтобы на паузе с ожиданием и удержанием движков вставлять детальки в пазы.

Пробовал использовать пост скрипт в Куре. Всё работает через пень колоду. Некоторые вообще не работают

Те что работают на определенной высоте мне не подходят, только те что на определённом слое.

Пока для меня самый рабочий вариант это использовать Pause at height, и потом в нем менять M0 на М25, но мне не нравится, что он совершает ненужные телодвижения (стоит отметить что их нет в коде, значит прошивка так реагирует), а именно движение в ноль координат. Но потом возвращается в верное место для продолжения печати.

;added code by post processing

;script: PauseAtHeight.py

;current layer: 20

M83 ; switch to relative E values for any needed retraction

G1 F1500 E-10

G1 F300 Z4.37 ; move up a millimeter to get out of the way

G1 F9000 X150 Y150

G1 F300 Z15 ; too close to bed--move to at least 15mm

M104 S170 ; standby temperature

M117 Put Here

M25 ; Do the actual pause

M109 S225 ; resume temperature

G1 F1500 E10

G1 F199.998 E3

G1 F1500 E-10

G1 F300 Z4.37

G1 F9000 X61.344 Y84.429

G1 F300 Z3.37 ; move back down to resume height

G1 F1500 E10

G1 F1620 ; restore extrusion feedrate

M82 ; switch back to absolute E values

G92 E1676.19596

Вощм, поделитесь наработками у кого есть и если знаете скажите на какие дефайны обратить внимание чтоб пауза корректно работала.

Спасибо!