Скорость ретракта на Ender 3 + SKR 1.3

Всем добрый день. Установил на ендер 3  в первый раз плату SKR 1.3  TMC 2209 UART . работают в стелс чопе. Завелось нормально и  печатает не плохо, не пойму два вопроса

1. Вопрос первый пугают звуки, уж больно "резко" стреляет звук ретракта и звук перемещения по X.

Видео -

https://youtu.be/XeKgZVcZHhQ

Куда можно копать? напряжение или количество шагов или какие либо "скорости"?

в прошивке Marlin 2.0     ставил X_MAX_CURRENT     760 так же для Y, Z для экструдера ставил 900.

>>> M122SENDING:M122        X    Y    Z    EAddress        0    0    0    0Enabled        true    true    true    falseSet current    580    580    570    650RMS current    550    550    550    642MAX current    776    776    776    905Run current    17/31    17/31    17/31    20/31Hold current    8/31    8/31    8/31    10/31CS actual    8/31    8/31    8/31    10/31PWM scale    27    25    26    12vsense        1=.18    1=.18    1=.18    1=.18stealthChop    true    true    true    truemsteps        16    16    16    16tstep        max    max    max    maxPWM thresh.    98    98    658    283[mm/s]        100    100    4    30OT prewarn    false    false    false    falsetriggered OTP        false    false    false    falseoff time    4    4    4    4blank time    24    24    24    24hysteresis -end        2    2    2    2 -start        1    1    1    1Stallguard thrs    0    0    0    0DRVSTATUS    X    Y    Z    Esg_result    66    80    98    0

Driver registers:        X    0xC0:08:00:00        Y    0xC0:08:00:00        Z    0xC0:08:00:00        E    0xC0:0A:00:00

Или такие звуки - вполне нормально для эндера?

Вопрос 2 более интересный -

Не получается заставить работать  senseles homing  на x,y

Джамперы ставлю оба на плату, в прошивке ставлю

#define SENSORLESS_HOMING

  #define X_STALL_SENSITIVITY  60     (опытным путем установил что 60 подходит)    #define X2_STALL_SENSITIVITY X_STALL_SENSITIVITY    #define Y_STALL_SENSITIVITY  60

#define X_HOME_BUMP_MM 0#define Y_HOME_BUMP_MM 0#define Z_HOME_BUMP_MM 2

и еще

#define ENDSTOPPULLUPS#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)  // Disable ENDSTOPPULLUPS to set pullups individually  //#define ENDSTOPPULLUP_XMAX  //#define ENDSTOPPULLUP_YMAX  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX  //#define ENDSTOPPULLUP_XMIN  //#define ENDSTOPPULLUP_YMIN  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE#endif

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the probe.

и что интересно но работает только если я посылаю через Pronterface команду допустим "домой" и например ставлю руку оно сразу же тормозит  т.е работает отлично. но!! если я работаю через LCD дисплей без компа, то ни в какую реагировать не хочет. тупо не останавливается и все, бъет стенки и тд. что то забыл еще установить?