Рисование карандашом на лазерном гравере

Есть у меня лазерный гравер (он же резак) на плате MKS DLC32. Прошивка там родная (совместимая с GRBL).

Приложение, которое я обычно использую с ним - LaserGRBL.

И вот у меня возникла потребность не только выжигать и резать, но также и рисовать и чертить. Для этого я планирую установить рядом с лазерной головкой некий держатель для карандаша или фломастера. Предполагается, что карандаш будет опускаться (т.е., приводиться в рабочее положение, или, другими словами, "включаться") и подниматься (т.е., "выключаться") с помощью сервопривода.

Вопрос к тем, кто обладает соответствующим опытом - подскажите, как лучше подключить упомянутый сервопривод (то ли в разъем для лазера с понижайкой питания, то ли в какой-то другой разъем), и как этим сервоприводом управлять с помощью G-команд?