При начале печати 2-3 сек трещат движки оси Z.

Здравствуйте парни! Благодаря Вам сделал самодельный принтер с областью печати 40*40*40.

Моторы 17HS8410, плата SKR V1.3, драйвера TMC2209. Все настроил, не с первого раза, но настроил вроди бы. 

В общем, к проблеме. Начинаю печать с карты памяти. Нагревается сопло, и как только сопло нагрелось, моторы оси Z начинают трещать 2-3 сек (автоматная очередь), потом чуть поднимается ось Z, после этого каретка едет к месту начала печати опускаясь вниз. Но так как реального подъема не произошло, то экструдер упирается в стол и царапает его.  

Как исправить эти "автоматные очереди"??? А то уже насмотрелся настроек Марлин 2.0, но так и не получается.

Но не смотря на плохой старт, первая печать прошла намного качественнее, чем на купленной Прюше. (во время царапанья я быстро опустил рабочую плоскость регуляторами, и дал принтеру допечатать, конечно это не вариант для постоянного использования )