Настройка Sbase и Smoothieware на плавность и тишину

Присказка.

Жил да был редкий в наших краях принтер Yite ET K1 (кинематика Makerbot). Как его звали, выяснилось уже потом - при вскрытии, путём интенсивного гуглинга по картинкам. Ибо сдохло это безымянное чудо китайской инженегрной мысли - от случайного удара российского статического электричества в порт для USB флэшки. Сдохло, как оказалось - прям совсем, печатать разучилось мгновенно, а из нагревающихся элементов таковым остался только процессор, белый дым, запах - всё в комплекте. При осмотре исподволь и изнутря оказалось, что электроника в нем какая-то своя (клон, конечно, но заказной), AS1748 на базе Atmega2560 и A4982 (без радиаторов!) с типовым хостом MKS TFT32_L. Сдохли оба - проц совсем, а у хоста погиб uart связи с основной платой.

Сказка.

Поскольку найти оригинальную плату не удалось, вместо неё была установлена Sbase v.1.2. с прошивкой Smoothieware. С помощью гугла, сайта Smoothie и сообщества данного сайта принтер на данной плате был запущен и даже пытается что-то печатать. Всё греется, крутится, ездит. Но.

При печати эффект небольшого, но длительного землетрясения. Я, наивный чукотский мальчик, ожидал что как прошивку назвали, так она и поедет. Плавненько. Оно работает, но легонько так грохочет. Токи убавлены до 0.5, ускорения 150, junction_deviation = 0.01.  Снижение скорости печати не помогает. Вплоть до того что я начинаю слышать отдельные шаги двигателей, и они очень громкие, эти шаги. Увеличение скорости печати помогает на длинных прямых - за счет зажатого ускорения. Но короткие прямые, и тем более заливка узкостей - это тряска и боль.

Кто-нибудь может посоветовать оптимальные настройки Sbase со Smoothieware в плане снижения вибрации и шума?