Коэффициент делителя DRV8825 1/32 на скоростях выше 50 мм/сек

Доброго! Есть принтер, оси Х, У - резьбовые, двух-заходные, 8мм на оборот, Двигатели - NEMA17HS4401, мозг - Arduino Mega256, прошивка Marlin 1.1.4, с силой RAMPS 1.4 V2.0. Заменил драйвера A4988 на DRV8825. Об остальной механике пока забыли. Теперь о грустном.

При делителе драйверов 1/32, выше скорости 40 мм/сек двигателя "зевают". Т.е. издают истошный визг и перемещаются на 1/10 от ожидаемого.

Пытался JERK=0.1 и ускорение опустить до 50 - безрезультатно :(

На 1/16 нормально работает при скоростях 100-120 (холостые перемещения), JERK=20-25, Accel - до 3000. Больше не издевался, С такими настройками работало и с А4988. Подозреваю, что Mega не успевает отрабатывать импульсы шага для драйверов. Даже при ручном управлении отдельно осями на скоростях выше 50 мм/сек, не говоря уже о комплексе 4-х координат.

Как победить? Где копать?