Дельта marlin 2 проблема с AutoHome

И снова здравствуйте!

Переделал Anycubic Kossel на 32 бита - плата Ruramps v1.1 + marlin 2 + Cura 4.4

Все калибруется, печатает, по окончании печати стоит команда G28. Возможны два сценария: 1. Все три оси одновременно немного поднимаются, после неизбежно оси Z и Y одновременно останавливаются, а ось X продолжает движение наверх, отчего эффектор бьется в направляющую. 2. Все тоже самое, только сразу, без небольшого одновременного поднятия.

Причем при начале печати все ок, если вручную с дисплея, тоже.

Пробовал разные версии marlin 2.0.5.3, 2.0.4.4, 2.0.3. Пробовал отправлять команды через терминал G28, G28 X, G28 X Y Z  и пр. - результат неизменный - обычный AutoHome всеми осями одновременно.

Даже не знаю в каком направлении копать. Подскажите, в чем может быть дело?

Спасибо!П.С. конечный G-code:

G28

M104 S0

M140 S0

G92 E1

G1 E-3 F300

M84