Anet a8 plus SKR 1.4 и драйвера tmc 2208 шумят и не двигаются!

Anet a8 plus на драйверах tmc 2208 с платой btt skr 1.4 / Купил на Anet a8 plus Anet a8 plus на драйверах tmc 2208 v2.0 скажите как ставить перемычки под драйверами на плате? Пробовал много конфигураций для прошивки marlin. Но в некоторых случаях она не компилируется. При удачной компиляции после прошивки Оси при передвижении сдвигаются на 1 мм и начинают издавать писк, и не двигаются. Если понижать скорость передвижения, двигатели очень сильно шумят но передвигаются. При парковки оси Z доезжает до нулевой точки упирается в кнопку и останавливается, нету отката. Помогите пожалуйста, при преставлении джамперов в правый ряд пробовал понижать вольтаж, но результатов не дало (верхние с права 2 штуки) Стояли все 4 справа тоже самое. Кстати драйвер на оси Z сильно греется (делал все тесты на оси Z).

Конфинги