Один движок на две каретки. Эксперимент с осью Z и ремнями

Давно хотел испытать систему, когда шаговик крутит шпильку. На шпильку надеты шкивы, на которые накинуты ремни. Таким образом, один двигатель может тягать две каретки. Экономия (и мать ее жаба) толкнули меня на этот эксперимент.Попросили меня собрать прототип большого принтера для печати глиной и тому подобным. По установленным договоренностям, на стадии проектирования финансирования нет, поэтому приходится делать из подручных материалов. Их, слава Богу, хватает.

Поскольку эксперимент полностью в моих руках, решил я заморочиться с ремнями на оси Z и одним движком.Сначала двигатель не тянул. Вес конструкции оси X плюс подшипники с креплениями для оси Z около 3-х кг.

Что я только не делал. Уже собрался и поставил второй движок (в помощь первому). Только муфту осталось напечатать, поскольку алюминиевой не оказалось - отдал товарищу. И вдруг о чудо. В ручном режиме при управлении с дисплея ось пошла.

Залез в прошивку. Увидел, что для ручного перемещения там задана скорость 4 мм/сек. А у меня стояла скорость 40, как максимальная. Поставил максималку 4 мм/с и ось пошла даже с одним двигателем.Еще одна из проблем с ременной передачей на оси Z - двигатель отключился - каретка упала. На видео видно, как это происходит. В моем случае в настройка слайсера Cura было прописано (в разделе Конец G-code) M84 ; Turn steppers off

Просто на шпильке этого не заметно. Я закомментировал эту строку (поставил в начале точку с запятой). Получилось ;M84 ; Turn steppers off

Теперь все в порядке, сначала головка паркуется, и уже потом падает. Для амортизации падения я надел на 12-е валы оси Z пружины. Помогает. По ходу сборки возникла еще одна дилема. Шкивы и муфта в наличии были под диаметр 5 мм. А шпильку удалось купить диаметром 6 мм. Решение оказалось простым, поскольку у меня есть мечики для нарезания резьбы м6 в отверстиях 5 мм. Но это уже мелочи.

Самая большая работа досталась движку оси Y - он таскает всю конструкцию. На скоростях выше среднего ему явно тяжело справляться. Есть мысльиспользовать шпильку, но уже несколько иначе. На шпильку надену шкив с 32 зубами, а на движок - 20-ти зубый. Соединю их кольцевым ремешком коротким. Все это есть. А дальше - опять на шпильку надену 2 шкива, которые будут тягать каждый свою каретку. Придется правда докупить 6 подшипников 626z, но это не проблема.А так, само собой напрашивается решение Core XZ для такой системы. Но слишком длинный ремень при таких размерах принтера способен задать немало головняков (проверено на опыте).