Друзья!

В прошлой статье мы начали рассказывать о нашем новом приложении в комплексе T-FLEX PLM для проектирования, анализа и расчёта 3D моделей зубчатых колёс, зубчатых зацеплений и готовых механизмов - T-FLEX Зубчатые передачи.  А сейчас хотим рассказать более подробно о возможностях расчёта и анализа, классификации шестерён и зацеплений, доступных в приложении, а также принципе работы с ним.

Кроме того, надеемся, что данная статья поможет вам освежить знания основных типов зубчатых колес и механизмов. 

Напомним, мы оказываем поддержку учебным заведениям, занимающимся воспитанием будущих инженеров. С этой целью предоставляются специальные лицензии (подробнее можно прочитать в статье о применении T-FLEX DOCs в НИЯУ МИФИ). В отличии от Учебной версии данная лицензия включают в себя приложения, полностью интегрированные в систему T-FLEX CAD, в том числе T-FLEX Зубчатые передачи.  

Зубчатые зацепления используются как в общем машиностроении, так и в высокотехнологичных отраслях – авиастроении, двигателестроении, судостроении, космической отрасли, приборостроении и др. (рис.1), Приложение можно использовать во всех вышеперечисленных отраслях, поскольку полученные модели отвечают всем требованиям создания ответственных сборок.

Рис.1. Использование приложения T-FLEX Зубчатые передачи в высокотехнологичных отраслях

Наиболее трудоёмким процессом при проектировании зубчатых передач является расчёт параметров, необходимых для нормального функционирования зацепления. T-FLEX Зубчатые передачи отличается возможностью проведения любых расчётов, в том числе высокой сложности. Работа не займёт много времени и не потребует больших усилий инженера-конструктора. Рассмотрим более детально доступные способы расчёта и анализа.

Расчёт и анализ в T-FLEX Зубчатые передачи

Проектирование в приложении ведется согласно стандартам ГОСТ, ISO или DIN. Доступны следующие расчёты:

• расчёт геометрии;
• расчёт параметров качества;
• расчёт отклонений;
• прочностной расчёт.

При желании можно не придерживаться стандартов и задавать пользовательские параметры исходного контура и отклонений. Произвести оценку влияния заданных отклонений можно с помощью опции пересчёта в середину поля допуска. Интерфейс приложения T-FLEX Зубчатые передачи позволяет легко управлять результатами расчёта (рис.2). Все интересующие вас данные (геометрические, прочностные параметры и анимация) открываются в отдельных вкладках, благодаря чему больше не нужно создавать отчеты для просмотра результатов. В режиме быстрого пересчета при вводе новых параметров результаты расчёта в соответствующей вкладке изменяются в реальном времени.

Рис.2. Интерфейс T-FLEX Зубчатые передачи – построение модели по результатам расчёта

Следует отметить отдельно, что при прочностном анализе доступна оценка распределения напряжений согласно заданной нагрузке, исходя только из геометрических расчётных данных. Если был сделан пересчёт в середину поля допуска, то он также будет учитываться. Эмпирические зависимости, на которых основаны стандартизованные методики расчёта, здесь не потребуются. Напряжения в каждом торцевом сечении и по длине линии зацепления представляются в виде графиков. Кроме того, доступны графики изменения длины линии контакта при вращении шестерён и скорости проскальзывания. Дополнительным инструментом оценки качества рассчитанной передачи является анимация зацепления. Она иллюстрирует текущее положение шестерён по длине линии зацепления и указанному торцевому сечению. Во вкладке доступен просмотр итоговой формы рабочей и переходной поверхностей с учётом выбранного инструмента и его параметров, а также с учётом пересчёта в середину поля допуска. С помощью анимации легко отследить возможные пересечения, то есть заклинивания.

Классификация шестерён и зацеплений в T-FLEX Зубчатые передачи

В T-FLEX Зубчатые передачи возможно проектирование как цилиндрических, так и конических шестерён и зацеплений, а также построение различных механизмов. При назначении входных данных пользователь может выбрать стандарт, по которому будет проектироваться передача (ГОСТ, ISO, DIN) или установить заданное значение. Таким образом, достигается наибольшая эффективность при создании 3D моделей без потери свободы проектирования. Рассмотрим более подробно типы шестерён и зацеплений, доступных в приложении.

Цилиндрические шестерни и зацепления

Цилиндрическое зацепление рассчитывается для параллельных валов, для шестерён с прямым или спиральным типом зубьев, доступен также расчёт шевронного зацепления. Шестерни могут отличаться по ширине, но при этом их можно отцентрировать или установить с произвольным смещением. Положение шестерён будет учитываться в расчёте прочностных характеристик и коэффициентов перекрытия. При создании 3D моделей шестерни всегда будут находиться в зацеплении. Передачу возможно спроектировать безотносительно к механизму или вписать её в уже существующую конструкцию. Например, достаточно выбрать два вала, указать модуль и передаточное отношение.

Рис.3. Цилиндрические шестерни

Цилиндрические шестерни и зацепления (рис.3) представлены следующими типами в T-FLEX Зубчатые передачи:

Прямозубые цилиндрические шестерни и зацепления

Самый распространённый тип зубчатого зацепления является частным случаем косозубой передачи с нулевым наклоном. Для проектирования прямозубых шестерён необходимо указать число зубьев или межосевое расстояние, либо использовать переходные варианты ввода. Смещение можно задать произвольно или подобрать по одной из предлагаемых методик, например, оптимизируя по изгибающим напряжениям. Прямозубые зацепления используются в тихоходных передачах.

Косозубые цилиндрические шестерни и зацепления

Косозубая шестерня образуется при вращении на заданный угол каждого последующего торцевого сечения. Большим преимуществом при проектировании передач данного типа станет возможность оценить каждое сечение с помощью анимации и графиков напряжений. Косозубые шестерни проектируются аналогично прямозубым. Шестерня данного типа обеспечивает более надежное сцепление элементов зубчатой передачи. За счет этого повышается плавность работы механизма, что гарантирует увеличение рабочего ресурса деталей. Передачи применяются для ответственных механизмов при работе на средних и высоких скоростях.

Шевронные цилиндрические шестерни и зацепления

При создании шевронной шестерни необходимо выбрать тип «шеврон» и указать размеры канавки между зеркальными зубьями шестерни. Параметры зацепления и прочностной анализ выполняются с учётом особенности геометрии шевронов. Шевронные передачи отличаются от других передач способностью передавать гораздо большие мощности при меньшем шуме. Применяются в высоконагруженных передачах.

Конические шестерни и зацепления

Конические передачи получают все сильные стороны функциональности расчёта цилиндрического зацепления: свободу выбора стандартов при проектировании, подробную визуализацию полученного результата, выполнение различных анализов, возможность создания отчётов и многое другое. Приложение позволяет создавать 3D модели прямозубого, тангенциального и спирального зацепления. Качеству и точности создания 3D модели конического зацепления уделено повышенное внимание: зацепление рассчитывается по сферическим сечениям с возможностью настройки количества расчётных сечений и количества точек на них, а также с указанием степени функции интерполяции. При генерации 3D модели применятся все последние нововведения 17-й версии T-FLEX CAD.

Конические шестерни и зацепления представлены в T-FLEX Зубчатые передачи следующими типами:

Прямозубые конические шестерни

Данный тип является самым простым из конических шестерён в плане расчёта как геометрических параметров, так и 3D модели зацепления. Однако даже тут упрощённые методики построения будут давать существенную погрешность. Геометрия зацепления рассчитывается на сферических сечениях с поддержкой всех настроек точности. Поскольку прямозубая шестерня (рис. 4) является частным случаем тангенциального зацепления, то она будет образована при нулевом значении угла наклона зуба в типе «Тангенциальный». При определении нулевого значения уклона в типе «Спиральный» будет создано коническое зубчатое колесо с нулевым углом наклона круговых зубьев. Прямозубые конические зацепления наиболее распространены, так как они просты в изготовлении. Применяются в различных механизмах при окружных скоростях до 3 м/с.

Рис.4. Прямозубые конические шестерни и зацепление

Тангенциальные конические шестерни и зацепления

В приложении создаётся передача с наклонным прямым зубом (рис.5): линия зуба на развёртке конуса является прямой. Аналогичная линия каждого зуба будет касаться одной окружности, что и является этимологией термина «тангенциальный». Данный тип зуба является очевидным в теоретическом плане, но сложным в изготовлении. В связи с этим тангенциальные зацепления используются редко. Работают с окружной скоростью до 12 м/с.

Рис.5. Тангенциальные конические шестерни и зацепление

Спиральные конические шестерни и зацепления

В T-FLEX Зубчатые передачи для построения спиральных шестерён (рис.6) используется два типа команд:

«Спиральный постоянный» - в каждой точке спирали зуба касательная к конусу будет давать один и тот же заданный угол к образующей конуса. Данный тип используется при создании спирального зуба без учёта способа изготовления, например, для печати 3D модели, так как в этом случае механический принцип нарезания зубьев не важен.

«Спиральный» - спираль зуба определяется параметрами изготовления согласно стандартам. Такие конические зацепления применяют в механизмах, где направление привода от приводного вала должно быть повернуто на 90 градусов.

Рис.6. Спиральные конические шестерни и зацепление

Механизмы

С помощью команды «Механизмы» пользователь может подобрать требуемое передаточное отношение по заданным характеристикам. В результате будет собран механизм без трудоёмкого процесса установки в зацеплении всех составных частей. Каждое парное зацепление будет сформировано в объект «Зацепление», для которого будут доступны все виды анализа зубчатого зацепления, описанные выше. В T-FLEX Зубчатые передачи возможно создать следующие типы механизмов:

Однорядный планетарный механизм

Для построения механизма (рис.7) необходимо задать входное и выходное звенья и указать требуемое передаточное отношение. Можно задать дополнительные параметры, такие как параметры поиска решения, ширина объектов, количество сателлитов. Исходя из заданных параметров будет сформирован список возможных решений, отсортированный по значению модуля от максимального к минимальному, т.е. от меньшего количества зубьев на шестернях к большему. Так пользователь сможет легко выбрать оптимальное решение.

Рис.7. Однорядный планетарный механизм

Цепочка шестерён

В случае проектирования цепочки шестерён (рис.8) нужно выбрать вариант ввода данных для каждой пары и задать необходимые параметры: передаточные отношения, количество зубьев или межосевое расстояние, а также смещения. Дополнительные параметры задаются аналогично планетарному механизму. Из полученной таблицы возможных решений пользователь сможет выбрать наилучший с его точки зрения вариант. После выбора будет смоделирована цепочка из двух парных зацеплений, обладающих заданными общими параметрами.

Рис.8. Цепочка косозубых шестерен

Любые полученные шестерни, зацепления и механизмы доступны для сохранения в собственную библиотеку, также вы можете дополнительно увеличить количество шаблонов, использовав параметрические возможности T-FLEX CAD. Такие действия помогут оптимизировать вашу работу и сократить время проектирования.

Оформление

К инструментам оформления можно отнести создание отчётов и специальные команды, позволяющие оформить чертёж согласно ГОСТ. Отчёт можно создать для всех результатов расчёта или же для каждого в отдельности. Сохранить их можно в форматах PDF и HTML. Отличительной особенностью чертежей шестерён является наличие таблицы параметров и специального упрощённого изображения зубьев колеса. (рис.9). Команда создания таблиц параметров позволяет создавать однотипные, настраиваемые по содержанию таблицы для всех шестерён в сборке одновременно или для каждой шестерни в отдельности. Размер, положение и наполнение таблицы по умолчанию выполняются в соответствии с ГОСТ. Доступна возможность создания типовой таблицы, которая будет использоваться по умолчанию, при этом она может формироваться в соответствии с ГОСТ или по пользовательским параметрам. Команда создания условного изображения позволяет дополнить уже имеющиеся чертежи объектов модуля согласно ГОСТ. Условное изображение может быть создано для чертежа шестерни или чертежа зацепления в сборке.

Рис.9. Оформление чертежа шестерни

Сопряжения

При проектировании передачи можно указать специальную опцию автоматического создания сопряжений (рис.10). Такие сопряжения будут соответствовать передаточному отношению и позволят визуализировать вращение передачи. Также созданные сопряжения упростят подготовку модели для приложения T-FLEX Динамика.

Рис.10. Применение команды Сопряжения на шевронном зацеплении

Типовой процесс проектирования в T-FLEX Зубчатые передачи

Рассмотрим общий порядок работы в приложении T-FLEX Зубчатые передачи на примере простого цилиндрического зацепления. В начале работы пользователю необходимо вызвать операцию создания требуемого зацепления для вызова интерфейса с выбором параметров. В первую очередь предлагается задать параметры расчёта геометрии: выбор типа зацепления – Внешнее или Внутреннее; способ расчёта передачи – По числу зубьев или По межосевому расстоянию; значение модуля и другие параметры. Далее необходимо задать основные параметры передачи (рис.11). Приложение предлагает ввести только требуемые значения, которые зависит от выбранных параметров расчёта геометрии. Например, при выборе способа расчёта передачи По числу зубьев, активируются только соответствующие поля.

Рис.11. Окно создания зубчатого зацепления

На этом этапе ввод основных параметров передачи завершается, и приложение рассчитывает все геометрические параметры. Далее, в зависимости от требований пользователя, можно либо создать передачу, либо продолжить задание дополнительных параметров (фаски, количество оборотов, крутящий момент, материал и т.д.) Кроме того, можно провести различные типы анализа для передачи, например, анализ прочности. Для этого в соответствующей закладке пользователю достаточно задать стандарт и определить основные параметры зацепления, шестерни и колеса. Все рассчитанные коэффициенты и параметры напряжений можно оценить, вызывав окно Коэффициенты; при необходимости их можно скорректировать для проведения анализа.

Рис.12. Окно «Контактное напряжение»

В появившемся окне отображаются контактные и изгибающие напряжения (рис.12). Значения, отмеченные красным, не попадают под рассчитанные предельные значения. В окне результатов доступно формирование отчёта по данному анализу. После завершения анализа и всех расчётов можно создавать 3D модель зубчатого зацепления (рис.13) и общий отчёт, наполнение которого зависит от выбранных пользователем параметров.

Рис.13. Полученная модель зацепления и часть отчёта

3D модели зубчатых колёс и зацеплений, создаваемые в T-FLEX Зубчатые передачи, отличаются высокой точностью геометрии. Таким образом, на экране отображается не просто шестерная или зацепление с качественной визуализацией, а готовое изделие, пригодное для 3D печати и производства на станке с ЧПУ, содержащее всю необходимую сопроводительную документацию. Кроме того, точная геометрия полученных 3D моделей позволяет применять для прочностных расчётов и анализа движения специализированные приложения T-FLEX Анализ и T-FLEX Динамика. В настоящий момент приложение продолжает наполняться другими типами зубчатых колёс и зацеплений.

Приложение уже выпущено. О возможностях использования уточняйте в ваших учебных заведениях.

T-FLEX Зубчатые передачи

Загрузить Учебную версию T-FLEX CAD 17