Ручная калибровка дельта-принтера (на примере Micromake D1)

Привет. Я долго искал толковое руководство по калибровке дельт, в результате пришлось писать самому :)

Мой принтер - недорогая 'дельта' под брендом 'Micromake', работающая под управлением прошивки Repetier. Принтер поставляется с допиленной CURA и с номинально работающим функционалом автолевела, но, к сожалению, если у принтера есть огрехи в углах 'башен', то он не справляется.

В отличие от X:Y принтеров, у которых поиск причин искажений довольно тривиален, отладка 'дельт' требует особо сильного матана - фактически, надо подбирать одновременно аж семь переменных, каждая из готорых может затейливым способом испортить качество печати.

Мой способ совсем не использует z-probe, требует только линейки, калькулятора и 5 минут терпения.

Чтобы не быть голословным, покажу тестовые отпечатки до и после.

Вот 'лёгкие курильщика' (в некоторых зонах сопло просто пропахивало стекло и пластик не вытекал, в других, наоборот, не приклеивался к столу):А вот 'лёгкие здорового человека': уже после 2 итераций калибровки - идеальное прилегание пластика по всей площади стола:Статья писалась для группы владельцев этой модели принтера на Фейсбуке, потому вышла на английском.

Текст выложен на GitHub, поправки и дополнения можно присылать пулл-реквестами:

https://github.com/Bougakov/Micromake-D1-3D-printer/blob/master/calibrating.md