Создание собственной аппаратуры дистанционного управления
Всем привет!
В этой статье хочу рассказать о процессе создания собственной аппаратуры дистанционного управления.
Ранее я уже пробовал ради интереса собирать аппаратуру на подобии FlySky i6. Это был мой первый опыт в проектировании собственного устройства, разработки корпуса для него и последующей печати на 3д принтере. Само собой данное устройство уступало покупным в практичности и функциональности.
Спустя некоторое время я определился с оптимальной для меня расстановкой джойстиков, потенциометров и тумблеров. Единственный вопрос заключался в том, как наиболее эффективно расположить необходимые компоненты в корпусе для простоты и удобства использования готового устройства. Идея не заставила долго ждать - прообразом для формы корпуса стал внешний вид инфракрасного термометра. За основу электроники в проекте была взята небезызвестная Arduino Nano в связке с радиомодулем Nrf24l01. Я решил использовать лишь один джойстик, но вместо второго добавил модуль гироскопа с акселерометром. Таким образом, движением модели или робота можно управлять, наклоняя пульт относительно его вертикального положения.
В "носовой" части пульта, помимо радиомодуля и гироскопа, разместились два потенциометра и два тумблера, один из которых используется в качестве выключателя. Под крышкой рукоятки было отведено место для холдера аккумулятора.
На данный момент планируется использовать этот пульт для управления танковой платформой: https://www.thingiverse.com/thing:2527319
Я уже распечатал все необходимые детальки и собрал их, кроме верхней крышки (уже вовсю проектирую поворотную башню для стрельбы снарядами от Nerf). Возможно, в будущем опубликую статью об этом.
Также в планах попробовать подключить этот пульт к компьютеру в качестве джойстика и погонять в каком-нибудь симуляторе (как оказалось, это можно было бы сделать напрямую, используя Arduino Pro Micro в качестве микроконтроллера).
P. s. Это всего лишь прототип))
Еще больше интересных статей
Мелкосерийная печать сувенирной продукции
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Хочется пить! Подстаканники в Haval H5.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Печать и покраска деталей для автомобилей
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В этой теме я бы хотел немного отойти от 'домашн...
Комментарии и вопросы
Если цена серебра, из которого...
перепутано действие кодов M104...
Интересно... а что будет дорож...
Всем привет, может кто знает п...
Приветствую, начал знакомится...
Здравствуйте. Имеется стоковый...
Всем доброго! По поводу жидкой...