Создание собственной аппаратуры дистанционного управления

Всем привет!

В этой статье хочу рассказать о процессе создания собственной аппаратуры дистанционного управления.

Ранее я уже пробовал ради интереса собирать аппаратуру на подобии FlySky i6. Это был мой первый опыт в проектировании собственного устройства, разработки корпуса для него и последующей печати на 3д принтере. Само собой данное устройство уступало покупным в практичности и функциональности.

Спустя некоторое время я определился с оптимальной для меня расстановкой джойстиков, потенциометров и тумблеров. Единственный вопрос заключался в том, как наиболее эффективно расположить необходимые компоненты в корпусе для простоты и удобства использования готового устройства. Идея не заставила долго ждать - прообразом для формы корпуса стал внешний вид инфракрасного термометра. За основу электроники в проекте была взята небезызвестная Arduino Nano в связке с радиомодулем Nrf24l01. Я решил использовать лишь один джойстик, но вместо второго добавил модуль гироскопа с акселерометром. Таким образом, движением модели или робота можно управлять, наклоняя пульт относительно его вертикального положения.

В "носовой" части пульта, помимо радиомодуля и гироскопа, разместились два потенциометра и два тумблера, один из которых используется в качестве выключателя. Под крышкой рукоятки было отведено место для холдера аккумулятора.

На данный момент планируется использовать этот пульт для управления танковой платформой: https://www.thingiverse.com/thing:2527319

Я уже распечатал все необходимые детальки и собрал их, кроме верхней крышки (уже вовсю проектирую поворотную башню для стрельбы снарядами от Nerf). Возможно, в будущем опубликую статью об этом. 

Также в планах попробовать подключить этот пульт к компьютеру в качестве джойстика и погонять в каком-нибудь симуляторе (как оказалось, это можно было бы сделать напрямую, используя Arduino Pro Micro в качестве микроконтроллера).  

P. s. Это всего лишь прототип))