Ender 3 Pro – два года спустя

В прошлый раз писал, что было изменено за первый год. Ещё один год не прошёл впустую, допилинг - это дело такое.

Итак, что теперь нового:

Электроника

Плата BTT SKR v1.4 c TMC2226

Минусы

• Переход с SKR E3, которая вставала на место штатной без проблем, потребовал разработки новой коробки под неё, переделки почти всех разъёмов - все контакты пришлось перевернуть или заменить 2-х пиновые на 3-х пиновые
• Разъём под MicroSD сбоку платы. Пришлось мудрить с выводом наружу

Плюсы

• Подключение второго мотора на Z не требует дополнительного разветвителя, но у меня уже разветвитель был сделан, и так и остался.
• Подключение второго экструдера для двухцветной печати. Это была основная причина для смены платы. Тут всё работает без вопросов.
• Подключение вентилятора хотэнда к свободному мосфету – удобная, как оказалось, штука. У меня ещё и вентиляторы для самой платы запитаны от того же выхода, и пока не начинаешь печать, совсем ничего не шумит.

Моторы 0,9 градусные на X,Y

Рябь стала намного менее заметна и, кстати, шаг у неё уменьшился. То есть причиной ряби был не ремнь с его шагом, а двигатель. По крайней мере в моём случае. И именно по этому замена ремней и шкивов не дали никакого результата.

Внешний мосфет стола

Какого-то изменения в скорости нагрева стола не отметил, то есть как минимум,  потерь в проводниках у платы не было. Поэтому непонятно, почему разработчики платы рекомендовали использовать внешний мосфет. В плюсах только вывод источника тепла из основного корпуса, ну и уменьшение нагрузки на силовые цепи платы. Разъёмы там все под крышечками, радиатора хватает для охлаждения, потому ограничился только небольшим козырьком сверху – чтобы меньше пылилось.

Рама

Косынки по углам

Влияние на резонансы не отметил, но без акселерометра сложно сделать точные замеры. При тестировании только отметил, что на больших ускорениях 3000-4000, без них был какой-то стук при прохождении углов, а с ними – нет. Точнее этот звук стал более глухим.

Зафиксирован направляющий профиль оси Y

Описано здесь. Приятно, когда какую-то модификацию можно измерить, но визуального изменения качества печати не отметил.

Регулируемые ножки

В какой-то момент отметил, что принтер немного болтается по одной из диагоналей. Можно было что-то подложить под одну из ножек, но тут вспомнил, что у меня оставались регулируемые ножки от мебели (видно на фотках). Теперь радует, что здесь ничего не шатается. Заодно подумал, что дополнительная высота позволит получше разместить коробку для электроники снизу, под средней балкой, а не втискивать между профилей. А значит, будем пилить и дальше…

(Дрыго)Стол

Заменил кое какие детали с целью облегчения движущейся массы:

• Замена каретки
• Замена настроечных рукояток – напечатаны из АБС вместо литых штатных
• Замена пружин 25мм на 20мм

Основной выигрыш по весу дала конечно каретка – почти 100 грамм, остальное по мелочам.

Сначала хотел штатную пилить/сверлить, но потом попалась вот такая:

Вместо штатной встаёт идеально. В итоге стол стал легче на 10%. Влияния на резонансы методом измерения интервала между волнами не отметил. Видимо, надо задумываться о приобретении акселерометра, чтобы в цифрах видеть подобные изменения, а то неприятно, вроде что-то сделал полезное, а результата не видно.

Голова

Double direct на хотенде BIQU 2 in 1

• Сам хотенд требует допилинга. И отверстия крепления с расстоянием 15мм вместо 14мм у CR10 и внутри пришлось устранить разные выступы, в которые иногда упирался пруток при смене филамента. Вообще, на данный момент из родного там остался только радиатор и развилка. Термобарьер поставил медь-титан от Меллоу. Добавил ещё один винтик для фиксации термобарьера, чтобы он плотнее прилегал к радиатору. Нагревательный кубик поставил от E3D, без винтов крепления к радиатору.
• Голова - разработка собственная, но пока не хочу выкладывать в общий доступ. Надо кое-что переделать. (Точнее, как оказалось, надо переделать всё. Попалась тут одна модификация Sailfin, оригинальный не встаёт сюда, а с модифицированной должно всё скомпоноваться. Ну и протестировать ещё надо, как с ним печатать будет.)
• С двумя установленными моторами вес ещё меньше чем у стола, но резонанс уже сопоставим.  Это к теме, что массу головы можно спокойно увеличивать до массы стола. По факту получается не совсем так, увеличивать в принципе можно, но не до массы стола.

Прошивка

Пробовал ставить RRF, но в моём случае опыт, скорее, негативный:

• Много гемора с установкой. Возможно, это связано именно с установкой не оригинального RRF, а портированной версии для LPC, которая к тому же имеет множество ограничений, и, более того, в новых версиях прошивки платы на LPC уже поддерживаться не будут.
• Экран 12864 подключить нельзя, а с TFT35 есть проблемы – звуки (M300) и сообщения (M117) не выводятся, сам экран время от времени отваливается и не может передать команды на плату – собственно, из-за этого пункта вернулся на Марлин. Для меня возможность беспроблемной работы с экрана важна больше, чем удобство конфигурирования по WiFi.
• Улучшения качества печати не отметил. Практически все пользователи твердят про «совершенно другой уровень», но это, видимо, с InputShaping, который для LPC уже не светит. По последним данным, без учета ИШ в RRF качество не лучше, или не сильно лучше. ИШ ещё не совсем готов, а основные плюшки всё-таки связаны именно с WiFi. Я даже делал небольшие парные тесты, пока настраивался, и какой-то разницы не увидел. В сети подобных тестов не попадалось, если кто-то видел, прошу поделиться ссылкой.
• По удобству конфигурирования это действительно другой уровень, но и не без своих недостатков. Главный момент тут, когда один раз настроишь, то с любой прошивкой всё становится понятно и относительно просто, а с нуля, по любому надо изучить множество информации и наступить на все разбросанные и тщательно спрятанные грабли. В случае перехода с одной прошивки на другую получается тоже почти с нуля, т.к. и команды некоторые различаются и значения другие используются, да и вообще всё по-другому. Даже всякие скрипты, накопленные в слайсере для тех или иных задач и то приходится пересмотреть из-за этих различий в G-code.