Моя борьба с вертикальными полосами. Гладкие, зубчатые ролики или что-то ещё?

С самого начала печати замечал эти полосы и почитывал интернет на тему кто как с этим борется.

Тут надо отметить что полос этих два типа. Одни пошире – с частотой ремня, при возникновении резонансных полос – частоты примерно совпадают. Другие более мелкие. Их не так заметно, но на больших вертикальных плоскостях под определенными углами их бывает видно очень хорошо. Возможно это одно и то же, но на разных скоростях проявляется по-разному. В детали не вдавался. На картинке скорость меняется от 30мм/с снизу до 120мм/с сверху.

Один из вариантов решения был – заменить гладкие ролики на зубчатые. За это решение топят аргументами «гладкое по гладкому, зубцы – по зубчатому». Но мы то были в армии, там чётко усвоили правило «Круглое нести, квадратное – катить». Поэтому надо всё проверить самостоятельно.

В итоге были куплены «правильные» ролики 20Tот Powge. Чтобы совсем отбить все возможные проблемы, там же взяты и шкивы, т.к. «иначе правильного эффекта не будет». Там же взял ремешок LL, чтоб уж совсем всё было от одного производителя. К тому же и ремень типа с уменьшенной вибрацией. Ну и чтобы убить все аргументы наповал, для установки роликов были взяты ступенчатые винты с внешним диаметром 4мм.

И что в итоге получилось:

Слева - зубчатые, справа - гладкие.

С грустью отметил, что с зубчатыми роликами всё стало только хуже. Подумал, что может новый ремень виноват. Вернул гладкие ролики. И с новым LL ремнём картинка ничем не отличалась от того, что было со старым ремнём.

Как это интерпретировать, не знаю. Возможно тут есть разница в том, что в качестве гладких роликов используются фланцевые подшипники. Возможно, если сравнивать гладкие 20Т с зубчатыми 20T, всё будет действительно в пользу зубчатых. Но пока для меня остался факт, подтверждённый экспериментом – гладкие фланцевые подшипники дают лучший результат, чем зубчатые ролики.

Вторая часть (Марлизонского балета)

Всё это было интересно и познавательно, но у меня был готов ещё один апгрейд на эту тему, а именно – замена моторов на 0,9 градусные. Причём моторы приехали раньше, но я решил сначала закончить тему роликов-ремней, чтобы всё это было более наглядно. Собственно смотрим, что получилось в итоге:

Все картинки подписаны, смотрим и делаем выводы.

Тут только надо добавить, что для того чтобы было лучше видно был взят серый PET-G с блеском, подобран свет и усилен контраст в Фотошопе.

В реале можно сказать, что на новых моторах практически идеальная поверхность. Мелкие полосы исчезли совсем. Точнее сказать они просто стали ещё меньше, и заметить их намного труднее. Крупные полосы уменьшились в количестве, а где остались - стали более гладкими.

В плюсах, что замена моторов достаточно простая операция, если есть установка шагов и тока через EEPROM, то даже перепрошивки не требуется. Даже замена роликов на зубчатые потребовала существенно больше действий и усилий.

К относительным минусам можно отнести то, что эхо стало более четким. Видимо не гасится интерференцией с мелкими волнами. Но тут ещё как посмотреть, может в результате не потребуются сложные шейперы для устранения всех вибраций.

Но это уже следующий этап. А пока в очереди уже стоит ряд других апгрейдов.