Скрипт для очистки сопла под прошивку Klipper

Делюсь своим сриптом для очистки сопла методом  COLDPULL

[gcode_macro COLDPULL]

gcode:    

    {% set hot_temp = params.HOT_TEMP|default(220)|int %} #рабочая температура филамента    

    {% set cold_temp = params.COLD_TEMP|default(35)|int %} #температура до которого остужаем филамент до твердой фазы    

    {% set pull_temp = params.PULL_TEMP|default(60)|int %} #температура при котором вытаскиваем филамент, чуть выше температуры стеклования    

    {% set push_length = params.PUSH_LENGTH|default(100)|int %} #длина филамента которую протолкнем и потом вытянем     

    G28  #домой    

    G90 #абсолютная позиция    

    G1 x111 y111 z200 f3000  #Перемещаем голову на 111,111,200 для удобства манипуляций, координаты можете поменять как вам удобно    

    M109 S{hot_temp}                         #Греем сопло и ждем    

    M83                                      #относительная позиция экструдера    

    G1  E{push_length} F{10*60}              #Проталкиваем    

    M106 S100                                #Включаем кулер для скорейшего остываня сопла     

    M109 S{cold_temp}                        #Охлаждаем и ждем    

    M107                                     #выключаем кулер    

    M109 S{pull_temp}                        #нагреваем и ждем    

    FORCE_MOVE STEPPER=extruder DISTANCE=-{push_length} VELOCITY=40 #Дергаем и вытаскиваем филамент    

    M84 # Выключаем  моторы и нагрев        

    TURN_OFF_HEATERS 

Для того чтобы сработала команда FORCE_MOVE в printer.cfg надо добавить

[force_move]

enable_force_move: True

 и перезагрузить Klipper

Для очистки использовать PLA или нейлон. Лучше нейлон.

Запускать в консоли 

COLDPULL <HOT_TEMP=%рабочая температура филамента% COLD_TEMP=%температура охлаждения% PULL_TEMP=%температуравытаскивания% PUSH_LENGTH=%длина проталкивания филамента%>

Для Pla можно запустить без параметров

COLDPULL

Для нейлона

COLDPULL HOT_TEMP=250 COLD_TEMP=80 PULL_TEMP=115