Кардинальная борьба с нагревом TMC2100

Приобрел у китайских друзей эти чудные драйвера и был неприятно удивлен их склонностью к перегреву. Наивная попытка просто прилепить к ним радиатор по жирнее потерпела фиаско — максимум что смог выжать это пол ампера на двигателях без пропусков шагов (Vref 0.7В). Возможно радиаторы были мелковаты, но скорее сказалось то, что ставил их на термопрокладку (не хотелось использовать клей). Больше полумерами решил не страдать и приклеил к драйверам по два радиатора — на плату и на чип. Так же выпаял незадействованные выводы, что бы не загораживать обдув. Нижний радиатор специально приклеен со смещением. Это сделано на будущее — допаять резистор для повышения Vref выше китайских лимитов (они меньше чем у оригинала, хотя сами чипы идентичны).Естественно после такого в плату их не вставить. По этому на скорую руку замоделил и распечатал крепление с индивидуальным посадочным местом под 30мм вентилятор.В итоге драйвера стали выглядеть так:Вентиляторы подключил через DC-DC преобразователь и дал им всего половину напряжения — оказалось этого более чем достаточно. Теперь драйвера остаются холодные даже при Vref 1,5В :)