Битва за Z.

Это короткая история борьбы с Z-вобблингом, которая, как мне кажется, закончилась чем-то вроде победы.

Печатаю я на самосборном гефестосе, купленном на улице 'с рук', шпильки на Z кривые, снизу муфты, поэтому наличие волнистости по Z меня не удивило, и я стал искать способы борьбы.

Вобблинг, как оказалось, был двух типов, во-первых неравномерность толщины слоев, и во вторых сдвиг слоев друг относительно друга.

Сначала разберемся с неравномерностью. Двигатели оси Z подключены к одному драйверу параллельно, что приводит во-первых к разделению тока между ними и соответственно понижению момента каждого, а во-вторых

каждый двигатель влияет на второй(можно убедиться покрутив один из них на выключенном принтере -- второй тоже начнет вращаться). Естественное желание -- развязать движки, и развести их на разные драйвера. Был сколхозен 'двойной' драйвер, запараллеленный по входам, и разделенный по выходам, и движки были подключены к нему. Неравномерность толщины ушла, и вобблинг стал красивым и равномерным, с периодом шага резьбы шпилек.

Далее разберемся со смещением. Эта тема уже поднималась на сайте, и решение было списано отсюда -- в муфты положил шарики(BB пульки от пневматики). Вобблинг ушел (ну, или стал незаметен мне).

В процессе было сломано и заменено крепление одного из движков оси Z. Эта поломка привела к очень крупным пролетам по высоте.(Вроде все стало ровно и красиво, а высота не бьёт-- я долго удивлялся).Слева как стало, справа как было.К сожалению белый пластик как раз кончился...