Перерождение лунной дельты

В какой-то момент времени мне захотелось себе дельту. С нормальной областью печати, а не франкендельту с мизерной областью печати имени Бикью. И совершенно случайно BigDad скидывает в чят ссылочку на дельту ажно за целых 4 тысячи рублей. Это прямо-таки атракцион невиданной щедрости.

Ну и на основе этой свежекупленной дельты решил собрать нормальную дельту. Заодно и  попробовать красивую заморскую штуковину - Duet SmartEffector.

Вся прелесть данной штуковины в том, что при помощи специальных дорожек, которые работают как теензорезисторы принтер может откалиброваться сам, рассчитав и длину тяг с каждой из сторон , и неперпендикулярности стола относительно стоек и смещения концевиков:

S=9 Adjust homing switch corrections, delta radius, X and Y tower position offsets, diagonal rod length, and bed tilt

И оно, я вам скажу, работает. Дорожки видно на фото, они с двух сторон платы.

Для желающих сделать самостоятельно при помощи фоторезиста и прочего - в плате должно быть 0,5  унции, т.к. вся прошивка в аттини для тензорезисторов рассчитана именно на эту толщину.

Конечно, можно поправить прошивку, внести коэффициенты и прочее, но изготовление выйдет куда дороже.

При печати с эффектором вылезла одна небольшая тонкость - поскольку дорожки тензорезисторов тонкие и очень чувствительные, то индуктивность вроде мощных кулеров может давать наводки и плата будет думать, что сопло уткнулось куда-то. Варианта два - либо выносить кулеры чуть подальше от платы, либо калибровать нахолодную, когда все кулеры отключены. Мне удобнее второе, т.к. для этого абсолютно ничего не надо делать.

Чувствительность "тыкания" соплом в стол можно настроить при помощи G-code вводимых в консоль.

Подсветка эффектора включается при нагреве хотенда и не отключается никак программно. Что очень удобно - можно к эффектору подключить 2-проводную Pt-100, а от эффектора к плате кинуть 4 провода.

Разъемы на плате очень тугие, не разболтаются.

Помимо этого у меня был Duet 2 Wi-fi, и плата для PT100:

Докупаем карбоновые палки для тяг, шарниры, гайки, клей и хивины.

Параллельно моделируем в SW то, что хотим видеть.

Из коробки с приехавшей дельтой можно было выкинуть смело половину. 

Вот это сразу откидываем куда подальше, акрил у меня забрали на опыты с лазером, БП на подсветку вывески, платы отдал на эксперименты.

На столе аккуратно отпаиваем терморезистор и впаиваем PT100. Провода тоже меняем на нормальные.

Покупаем уголки и недостающие куски профиля и собираем каркас.

Пластину мне порезали из 1,5 мм стали. Смотрится эффектно.

Провода от концевиков закрываются декоративными заглушками для профиля, а в подвал прячутся через крышки.

Концевики - от Талгата (Levscha) на датчике Холла. Это не только красивая подсветка, но отличная повторяемость. Никаких тебе щелканий, не надо спрашивать у консоли М119 о статусе концевика - есть светодиод. Питание концевика отдельно, сигнал отдельно.

Все детали печатал из ABS GF-4, эффектор - из Aerotex. Почему абс - да он простой при печати, проще, чем PLA. И без усадки. Из-за низкого содержания стекловолокна ооочень слабоабразивен, уже вторую катушку прикончил на латунном сопле, и оно не расточилось. Напомню, GF-12 "сожрал" сопло грамм эдак за 100 пластика. А насчет аэротекса - решил попробовать, катушка лежала около 2 лет на полке. У Филаментарно рецептура меняется чаще, чем мои руки доходят до пластика.

БП лежал давно уже внешний - Dell DA-2 на 12В 18А, поэтому городить в подвале большую кучу проводов было лень, там только Duet и провода.

Фидер покупал уже с началом вируса, поэтому чутка сэкономил и купил клон Bondtech BMG веселого оранжевого цвета.

Подвесы из порезанного медицинского жгута и стяжек.

Оно научилось шевелиться!

Первую, а может и вторую калибровку я даже заснял на видео.

У Duet в плане калибровок все достаточно удобно и продумано. Ты просишь принтер сделать калибровку командой G32. После калибровки вводим М500 и новые данные записываются в отдельный файл - config-override.g. Его открываем, копируем новые параметры и записываем в основной конфиг принтера.

И все, принтер откалиброван. Теперь можно командой G29 замерить сетку стола и после этого она будет учитывать при печати.

Типичные кораблики из огрызков.

При печати от драйверов шума почти нет, кулеры куда громче работают.