Есть идея? Шаговый привод: быстрый и точный.

"Недавно российским стартапом 'SDencity' (1) был представлен привод сочетающий в себе немыслимое для шаговых двигателей сочетание скорости и точности позиционирования. Добиться увеличения скорости в 2 раза и точности в десятки раз удалось путём объединения двух шаговых двигателей зубчатой ремённой передачей. В тестовой модели были применены зубчатые шкивы с 36-ю и 37-ю зубьями. Малая разница в количестве зубьев и определяет конечную точность (степень дискретизации) выходного вала привода.

Из кинематической схемы понятно, что шаговый двигатель 1 закреплён неподвижно, а вот корпус шагового двигателя 2 является выходным валом привода.Работой всей системы управляет микроконтроллер, обеспечивая два основных режима работы шаговых двигателей:

- попутное вращение: оба мотора вращаются в одну сторону обеспечивая удвоение скорости.

- встречное вращение: моторы вращаются навстречу друг другу обеспечивая высокую дискретность.

Стандартный двигатель за один шаг (в полношаговом режиме) поворачивает вал на угол 1.8 градуса. В представленной модели один шаг ШД1 обеспечит поворот ведомого шкива (37 зубьев) и корпуса ШД2 на угол примерно 1.75 градуса за счёт разности диаметров шкивов. Одновременно с этим шаговый двигатель ШД2 совершает поворот во встречном направлении на стандартный угол 1.8 градуса. Не трудно посчитать, что суммарный угол поворота выходного вала (корпуса ШД2) привода равен 1.8 - 1.75 = 0.05 градуса, т.е. дискретность привода возросла в 36 раз по сравнению с применением одиночного ШД . И это в полношаговом режиме. Микрошаговый режим обеспечивает гораздо более высокую дискретность.

Микроконтроллер принимает решение о режиме работы (встречное - попутное) в зависимости от текущей необходимости: быстрое перемещение или разгон/торможение и точное позиционирование.

Конечно привод не лишён недостатков коими можно считать:

- низкую жёсткость системы: эластичный ремень нивелирует высокую дискретность

- ограничение на угол поворота выходного вала: не более нескольких оборотов"

Так могла бы начинаться статья на 3DToday если бы нам удалось создать команду для реализации этого интересного проекта.

(1) Название вымышленное, все возможные совпадения случайны.