Сборка кинематики CoreXY

Дорогие друзья!

В продолжении прошлой темы "Набор для самостоятельной сборки 3D принтера B&R" опишу подробно сборку кинематики CoreXY, на примере набора для сборки 3D принтера B&R с областью печати 300х200х300мм.

Собрать 3D принтер из данного набора можно как на кинематике H-bot так и на кинематике CoreXY. И если с кинематикой H-bot все более менее понятно, то сборка кинематики CoreXY вызывает много вопросов. Сразу хочу отметить что есть множество вариантов сборки кинематики CoreXY сегодня рассмотрим один из них.

Предисловие закончилось разберем порядок сборки.

Сборку начинаем с балки перемещения оси Х.

Устанавливаем блоки, передние дальше от центра, задние ближе к центру.

Блоки устанавливаем в два яруса.

Проставки под блоки показаны схематично, есть более надежные варианты.

Далее крепим рельсовые направляющие, и к каретке крепим натяжитель ремней.

Переворачиваем балку в рабочее положение.

Приступаем к сборке кинематики на верхней панели.

Ответные блоки устанавливаем в два яруса, друг над другом.

Для крепления используем печатную деталь, на печатной детали так же крепится концевик оси Y.

Далее рельсовые направляющие и шаговые двигатели.

На одном из шаговых двигателей шкив устанавливаем зубцами снизу для ремня нижнего уровня, на другом зубцами сверху, для ремня верхнего уровня. На каретки устанавливаем проставки, на ней есть ответка для концевика оси Y.

И крепим балку перемещения оси Х.

Осталось протянуть ремни, их длина должна быть одинакова. Сначала протягиваем ремень верхнего уровня.

На данном этапе ремень не натягиваем. И далее протягиваем ремень нижнего уровня.

Вот и все кинематика CoreXY собрана. Надеюсь вам поможет данный пост в сборке кинематики CoreXY.