Picaso 3D Designer, реанимация драйвера шагового двигателя

Доброго времени суток!

Долго мой picasic не выкидывал финты и на те, после 2800 часов упорной работы приказал долго жить драйвер ШД подачи пластика (красиво приказал, с шипением, дымом и отгоревшей медью на плате). И это в тот самый момент самоизоляции, когда можно спокойно посидеть, помоделить и поучится печатать новыми пластиками. Собственно все так и было запланировано. Это был удар ниже пояса!!!!   

Т.к. документации на управляющую плату нет, смотрим глазами и общаемся с гуглом. Имея опыт сборки пары cnc вижу, что микросхемы драйверов напаяны на плату (A3979), а это обращение в техподдержку и приобретение новой платы (в хорошую копеечку) и простой недели на две.

Судорожно и сразу в одном известно-поднебесном магазине нашел нужные микросхемы, 10 шт. за 1 килорубль, но срок ожидания пару месяцев, точно.

В общем имя небольшой опыт "ковыряния" микроконтроллеров, решил приколхозить взамен сгоревшего А3979 "копеешный" А4988. Собственно глаза боятся, а руки из туловища-та.

По даташитам вычислил нужные пины (enable, dir, step, питание и 4 выхода на обмотки ШД, остальные не интересовали). "Сдул" старую микросхему, припаял на провода готовую сборку А4988, опытным путем вычислил микрошаг (1/4) и уставил его, далее выставил ток для двигателя. 

Схема получилась такая, очень даже стандартная.

Все это хозяйство упаковал в принтер 

Честно говоря не ожидал, что все так просто, легко и с первого раза запустится. На гугленье и ручные работы, потратил 4 чел/часа. Правда позже пришлось еще немного порегулировать ток, чтоб двигатель замурчал.

Теперь, находясь в режиме самоизоляции, мой picasic услаждает мой слух своим мурлыканьем и выдает очередные порции ваз, фланцев и т.д.

Если у кого-то наступит такой печальный момент - пишите в личку,  с удовольствием помогу добрым словом, советом.