Мой Путь: Часть 2.5 – И вечный бой! Покой нам только снится ...

Добрый день уважаемые читатели!



Мой путь: Часть 0 - Начало. Мой путь: Часть 1 - Когда очень хочется, то можно ... Мой Путь: Часть 2 - Дурная голова, ногам покоя не дает ...Пока идут печати деталей для моего принтера, решил написать маленький пост о кинематике CoreXY.

Саму теорию и формулы можно прочитать вот тут.

Один человек, провел не хилое исследование и выдал пару интересных решений.

Я почитал, много постов здесь и на других ресурсах, пришел к выводу, что надо попробовать эту интересную на мой взгляд кинематику.

Честно говоря, мне бы не хотелось в данном посте углубляться в теорию, приводить формулы, рассуждать о плюсах и минусах данной кинематики, хочется просто проверить на себе, что это такое?Решил делать по схеме (справа), она, немного модифицированная под мою конструкцию.

Решил делать в два этажа без перекрещивания ремней. Люблю, когда все прямолинейно и перпендикулярно.

В Компас 3D накидал примерно расположение элементов:

• Две рельсы решил поставить «верх тормашками».
• Решил делать «директ», но также буду пробовать «боуден».
• Моторы намеренно вынес наружу и развел в стороны. Сделал максимальное поле работы.
• По «примерным» расчетам рабочее поле будет 220х220х250 мм.
  
  

Мной у Алика были заказы рельсы MGN12 длинной 300 мм и блоки к ним MGN12C (MGN12C - короткие, MGN12H - удлиненные).

Ширина MGN12 рельсы 12 мм, они неплохо ложатся на профиль 30х30. Можно было бы заказать MGN9, но тогда бы рельсы легли бы прям в канал профиля. Отсутствует регулировка, как мне не очень это понравилось. =(

Вся прелесть конструкции из профиля, это легкость переделки и модификации, под любые нужды.

Я очень люблю, когда все настраивается и регулируется.

Рельсы приехали быстро, упакованы хорошо. Не погнулись.

Каждая рельса в отдельном пакетике и пропитана маслом насквозь. Запах масла великолепен!

Как оказалось, два блока ездили хорошо, один плохо.

Продавец пошел на встречу и вернул 5 долларов.

Рельсы я помыл, побрил, причесал и они начали хорошо ездить.

Снял со старого принтера профиль, распечатал крепление рельс из сухарей (длинная гайка под М3), закрепил рельсы и начались тесты.

Качество рельс приемлемое, рельсы калённые, ровные и хорошо отполированы.

Сами блоки тоже не плохи, внутри отсутствует один шарик (наверно так надо, что бы не заедали?).

Один большой минус - очень шумные, необходимо металлические элементы изолировать друг от друга.

Решений нашел - желтая (синяя) изолента под рельсы (стало тише).

С Hiwin не сравниться, но что желать за такие деньги?

Вот видео сравнение Hiwin vs China, без комментариев (видео не моё).

Думаю, со временем блоки 'приработаются' и будут ездить очень хорошо (я надеюсь).

Вот еще видео о проблемах человека

Пока писал данный пост, приготовились мои детальки.

Осталось напечатать голову.

Тех, кого не отпустило, привожу великолепные идеи кинематик, основанных на принципах H-BOT и COREXY.

Это гениально!

Всех благодарю, за внимание!

Ну и традиционное - продолжение следует ...