EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
мозги - плата типа ардуины на атмега328р, в оригинале сервы TGY-306, пробовал копеечные железные 922 и 933, тоже работают.
прямое питание серв от двух банок лития, сервы hivolt. при использовании 5ти вольтовых серв понадобится преобразователь ампер на 5-6.
софт на ардуине. просили не выкладывать.
движок хождения - доработанный NUKE. параметры 'скорость сервы' и 'задержка между движениями' выведены на доп каналы. еще на одном канале висят режимы работы.
захват сРРМ сигнала с приемника - multiwii.
Лучшие распечатанные модели
Команда "Планет экспресс"
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
2 котика
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Экскаватор из шприцов
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давно хотелось собрать что нибудь на гидравлике, и на Ютубе хватае...













Комментарии и вопросы
Я гнул 5мм медную трубку вокру...
Так можно и содержимое распеча...
Не надо мне приписывать ваши ф...
всем привет .заклинивает ...
Всем привет!Возникла такая про...
Доброго времени суток. Мо...
Всем привет, решил настроить п...