EDIT MAKE Kame: 8DOF small quadruped robot
мозги - плата типа ардуины на атмега328р, в оригинале сервы TGY-306, пробовал копеечные железные 922 и 933, тоже работают.
прямое питание серв от двух банок лития, сервы hivolt. при использовании 5ти вольтовых серв понадобится преобразователь ампер на 5-6.
софт на ардуине. просили не выкладывать.
движок хождения - доработанный NUKE. параметры 'скорость сервы' и 'задержка между движениями' выведены на доп каналы. еще на одном канале висят режимы работы.
захват сРРМ сигнала с приемника - multiwii.
Лучшие распечатанные модели
Заколка для волос "череп ворона"
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Не сложная в пост обработке, но однозначно...
Немного спагетти.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Вот что выходит, когда забудешь АБСом, для АБС стол помазать....
Детские пазлы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
не в датчике дело а в работе д...
Очень загадочно.
Нуууу.... Мы же понимаем, что....
Подскажите кто что сможет имен...
всем привет появилась проблема...
У меня на работе стоит Ultimak...
Печатаю детальку как на фото....