Вопрос о настройка стола принтеров с механикой CORE XY.

Суть вопроса:Собрал принтер от Smartfriends,модель SmartCORE XY.Получилось довольно хорошо,однако есть некоторые для меня не совсем понятные темы,а именно то,что программа pronterface не работает с данным типом механики(это во первых),что означает о ином алгоритме настройки.Возможно кто то подскажет алгоритм действий.

Второй не ясной для меня темой в принтерах данной механики явился сюрприз с осью Z,это поднимающийся стол как e ZAV ,можно было бы просто поставить концевик и забыть о проблеме,но на Хотэнде установлен индукционный датчик автокалибровки и при позиционировании рабочего стола по оси Z в состояние хоум,он элементарно не попадает на область рабочего стола.Конечно,кто то скажет,что мол 'увеличивай стол и не ломай голову другим',но это не выход,так как офсет явно можно сделать,так как алгоритм ХОУМ подразумевает в начале позиционирование XY в точку ноль,затем отработка офсета,а уж потом подстройка в ноль оси Z.Исправте меня,если я ошибаюсь.Данная заморочка с позиционированием не случайна,так как на принтере я сделал стол съемным и каждый 'новый стол' необходимо калибровать Autolevel.Размеры столиков разные и цели тоже разные.

Вопрос третий: у принтеров с механикой CORE XY точка ноль это центр стола?

Вопросы я задаю редко,возможно не стандартно спрашиваю,но очень обидчив на 'слы,ты чо тупой?' и прочие синонимы.

'дрыгостолов' уже изготовил с момента появления на сайте 9штук,с ними не было возни,а вот Core XY это первая модель,потому 'лучше спросить,чем исправлять'.Фотки не особо,но чтоб иметь представление о чем речь.