Доработка аквариумной автокормушки

Возвращаясь к описанию своих автокормушек дл аквариумов (https://3dtoday.ru/blogs/evgenivanyc/akvariumnye-avtokormuski), хочу поделиться описанием дальнейшего улучшайзинга оных. Вот сборочная схема:

Попробовал применить вместо коллекторного микродвигателя шаговый,  для ардуинок,   28BYJ-48 5в,  с блоком управления описаным здесь: https://3dtoday.ru/blogs/evgenivanyc/blok-upravleniya-sagovym-dvigatele. Механика слегка упростилась за счет удаления кодового колеса с датчиком, для подсчета оборотов ведущего винта каретки. Вместо него поставил просто счетчик шагов ШД, для отработки интервала между бункерами. Стало вроде неплохо, тихая работа кормухи, но практика показала, что этот движок не точно отрабатывает все шаги, и, со времнем каретка стала сбиваться с точной установки промежутка между бункерами, что мне совсем не понравилось... Пришлось напрягать извилину в этом направлении... К кодовому колесу возвращаться не хотелось, и в голову пришла идея лазерного оптодатчика для фиксации пролета освобожденного бункара в момент отдачи корма потребителям. Вроде просто, нарисовал и напечатал две крышки с лазером и фотоприемником, а схема проста, как гвоздь- в момент включения света в акве, триггер включает мотор, а оптодатчик сбрасывает триггер и "все довольны-все смеются". Но тут нарисовалась проблемка: каретка сразу останавливалась, и фиксатор бункера оставался в поднятом положении, что со временем приведет к его остаточной деформации, бункера перестанут фиксироваться в ждущем режиме...Пришлось обратить пристальное внимание к ардуинкам, тем более, к этому времени я уже "насобачился" в работе с программой FLProg, программирование ардуин без написания кодов, (спасибо Махоне) и быренько нарисовал скетч, который задерживал отключение мотора до момента прихода каретки в межбункерное положение.

Проверил в работе, все отлично! Все хорошо вписалось в предыдущую схему автоматики с существующим на борту суточным таймером, который мог покормить толпу в нужное время. Правда этот таймер оказался не очень нужным, ибо кормить рыбоф в момент включения освещения банки, совсем неплохо. Тут еще есть момент, а если основной таймер "сдохнет"? Тогда рыбы будут не кормлены в худшем случае 30 дней, и не сдохнут, проверено. Нарисовал еще один скетчик с суточным таймером.

Этот оказался чуток посложнее, и отказался работать с фоторезистором в компараторе, пришлось выкинуть и фоторезистор и компаратор тоже. Вместо них поставил фототранзистор из фабричного оптронного датчика с триггером Шмидта, и все пошло. Это лазер и фотоприемник:

Сейчас опять комплексую по поводу включеной бортовой электроники во время включенного освещения. Отдельный бортовой таймер все отключал через минуту после включения до следующих суток, а здесь попусту включено, хотя нужна всего одна минута в сутки. Что думаете по этому поводу? Понимаю, что аквариумистов здесь совсем не много, а остальным это все "до фонаря", поэтому и СТЛ ки не выкладываю. Кому это интересно, пишите в ЛС, поделюсь и скетчами и СТЛками.