Странное поведение принтера.

Собственно печатал принтер нормально более полугода.

И тут произошло очень странное явление.

По координате Z начали стучать двигатели, как будто для них то ли скорость большая то ли ток повышенный.

Разобрал , все контакты в норме ничего подгоревшего нету,перезалил прошивку думал в ней косяк, ничего не произошло.

Единственное используется два подключения Z моторов один туда куда надо, а другой на второй драйвер екструдера.

По отдельности подключать начал двигатели Z координаты, тот что на екструдере нормально работает даешь вверх идет вверх, даешь вниз идет в низ, а тот что на основных фишках Z драйвера, даешь вверх идет вниз, даешь вниз идет вниз. ПОменял драйвера местами, ничего не изменилось, заменил рампу с рабочего принтера, все тоже самое.

В прошивке что убирай что не убирай 'Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS' ничего не меняеться, драйвер Z крутит только в одну сторону.

Принтер Prusi i3 steel. сендвич Mega 2560 & Ramps 1.4, прошивка Marlin (надстройка Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS).

Помогите разобраться в чем может быть проблема, до этого печатал нормально , ни каких проблем не возникало