SKR mini E3 V1.2 на Эндере стала жужать (;

Всем привет. Собственно сама плата - BIGTREETECH SKR mini E3 V1.2 плата управления 32 бит с TMC2209Заменил из коробки, подключил - все ок со стоковой прошивки. - тихо как и пишут везде, только вентиляторы слышно. Отработало неделю. Но случилась че-то непонятное:Сегодня утром, подключил кабель к принтеру USB компа и только потом включил питание самого принтера. (Уточняю, потому что до этого делал наоборот) И через куру запустил печать - и тут произошел дикий случай - принтак после прогрева поехал явно не по тем координатам, и явно с другими ускорениями сразу с жужанием - долбанулся обо все осии и тарахтел об края ( все кто хоть раз прошивал думаю поняли про что я пишу) - пока я до него добежал и не отключил. До этого стоковая плата так себя не вела.После этого я не поняв в чем дело, подключил принтер как обычно - сначала питание, потом USB. Запустил ту же печать, все пошло как нужно, но при движении осей появилось жужание, собственно которого не было, - не такое сильное как на стоке, но все равно бесит :) При этом заметил что сами моторы стали греться.Вопрос следующий, к тем кто шарит, или может быть сталкивался:1. Как реагируют драйвера в таком случае, когда мотор тянет но упирается во что-то, это как то может повредить мозги драйвера? идет ли нагрев в этом случае?2. Слышал что можно как то регулировать ускорение и ток через экран самого принтера, не залезая к проводам, но походу думаю в стоковой прошивки этого нет? и нужно по новой прошивать включая эти строчки? 3. Ну и раз уж я создал топик - не нашел инфу о том можно ли медленно двигать руками оси? Везде пишут что 2209 чувствительны к таким движениям, - я пару раз двигал вроде ни че не произошло, но мало ли - жужание из-за этого обострилось.