Шаговик тормозит при печати

С недавнего времени на моем дельта принтере началась проблема, шаговик оси Х во время печати может самопроизвольно остановиться, в то время как другие два шаговика продолжают печатать, и, спустя время, продолжает печатать, разумеется получается смещение слоёв, пауза может быть как от пропуска 1 шага, так и секунд в 10, закономерность поймать не получается, ее нет, на любой модели, может быть в любой момент.

Пробовал менять драйвер местами с шаговиком экструдера, ситуация та же, пробовал менять провод с драйвера на шаговик, не помогло. Слайсер и прошивка не менялись уже 2 года минимум, так что не думаю что причина в этом. 

Пробовал двигать ось за каретки во время остановки, шаговик как будто отключен, никакого сопротивления, при этом если его по дергать некоторое время то начинаешь чувствовать какие то "подхваты" и он вновь возобновляет работу до поры до времени.

Помогите, шаговик умирает?