ramps, mega2560, пины sleep и reset

Друзья, нужна ваша помощь. Делаю апгрейд для своего распиловочного стола, решил добавить ему немного электроники. За основу взял самые обычные mega2560 с рампой, и драйверы 8825. Но вот беда какая - по умолчанию пин enable имеет логическую единицу, что означает - драйвер выключен; а пины reset и sleep имеют логический 0. Соответственно, ШД никак не реагирует на джойстик.

Конечно, я сразу полез в мануалы, и нащупал там пин enable (d38 у оси X), и теперь могу менять ему 1 на 0, но вот пины reset и sleep нигде не описаны. Если схитрить, и перемычками поставить им 1, ШД оживает. Но как это можно сделать без перемычек? Ведь старина Marlin как-то это делает. А перепаивать ноги пока не очень хочется. 

И вдовесок, если кто-то из вас обладает хорошей инструкцией на великом и могучем для XOD, был бы признателен =) Решил изучить этот визуальный язык, просто для расширения кругозора. Разберусь и с английским, на нашем это будет банально быстрее =)