Просветите - первое включение Marlin 2 что нужно делать как выставить голову и паркинг. Ультимейкер самодельный

Всем привет, помогите с первый включением Марлин.

Собрал кубик клон Ультимейкера, по гайдам сделал прошивку, залил в принтер, включил. Что нужно делать при первом включении. В видосах этот вопрос не рассматривают особо, типо все все знают, а не понятно особо или я тупой.

Вопросы такие.

1.Что нужно делать при первом включении после заливки прошивки - типа сбросить настройки до заводских, очистить эпром и т.д.

2.Куда ставить голову при включении, как задать парковочное место.

Когда я включаю принтер, он показывает Х0, Y250, Z250 это его концевыые в прошивке, но они мигают с вопросами - почему с вопросами. Если сдвинуть голову в любую произволную позицию и включить - отсчет от этой произвольной позициии  идет тогда, и тоже мигают с вопросами.

Сответсвенно, при включении все должно быть на концевых, я правильно понял?

Нужно ли что то нажимать, чтобы принтер понял, что он в парковыке?

У меня концевики Хмин, Умакс,Змакс, парковка левый дальний от меня угол, стол должен ехать вниз.

Я могу подвинуть голову произволно, дать команду запарковаться (кстати, как ее правильно дать) и должно все на концевые встать-я правильно понимаю?

Короче я час потыкался перед сном, понял, что что то не то и решил спросить.

Где голова должна быть при включении, и как принтер узнет, что голова в нужном месте и эту точку считать за отсчет. Прошу рассказать для тупых если можно или видос какой посоветуйте наглядный. Спасибо.