проблемы с tronxy x5sa-500-pro cxy-v6-190319 это моя плата

разобрался с мотором Z2 заработал , теперь другая проблемма . по Z  при начальной настройке . нажимаю положение дом. врезаеться в стол . ничего не могу с этим сделать. на датчике автоуровня загорается лампочка типо он сработал .но стол движеться дальше вверх еще милеметра 4-6  и уперается в башку. вот моя прошивка может кто что подскажет .спасибо:

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M8005 Z1

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M8006 I100

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M8007 I20

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M8008 I100

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M8014 I120

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M8017 I3

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M8018 I120

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M8023 I100

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