Проблема с инверсией измерений по оси Y при bed leveling с помощью BLtouch

Добрый день,

Принтер Эндер 3 про, плата mks robin nano v 1.2, прошивка Клиппер, драйвера 2209.

Столкнулся с такой проблемой: 

При измерении уровня стола BLtouch-ем карта высот выходит инвертированная по оис Y, т.е. - X0*Y300 - на самом деле физически является X0*Y0, а X300*Y300 - на самом деле физически X300*Y0. И поэтому картинка выходит как будто перевернутая на 180 градусов. И все бы было неплохо, но автокорректировка уровня при этом поднимает голову там где ее надо опускать и наоборот *Фэйс пал смайл*.

Как решить сей баг так и не придумал, и поиск увы не помог(. Пока что пользуюсь тачем только для картирования и выравнивания стола до 0,02мм, а авто корректировку уровеня просто выключаю.

А проблему решить как-то хочется, не терпит душа костылей =).

Если кто сталкивался, подскажите пожалуйста, что где куда в конфиге прописать, чтобы эту беду побороть.