Перемещение по оси Z

Всем привет!

С год назад приобрел чудо китайского 3D-принтеростроения FLSun i3 plus. Это дело пришло KIT-набором. Сборка проблем не принесла. Однако плата MKS GEN L v1.0 с экраном TFT 32 v4.0 мне не внушала доверия (почему-то плохо работал подогрев штатного стола). PLA печатал, в общем, не плохо на холодном столе. Однако хотелось большего. Пробовал поковыряться в прошивке платы и экрана - не помогло. Заказал грелку на 220, поставил, начались проблемы с калибровкой стола. Купил новые направляющие, установил. стол калибруется идеально. Но после всех этих танцев с бубном появилась новая проблема, а вернее две.

I. Почему-то ось Z передвигается на расстояние в два раза большее чем надо. 

В изначальной прошивке было: #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 100, 100, 400, 150 }

Изменил на: #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 100, 100, 200, 150 } - расстояние как было в два раза больше, так и осталось.

II. Та же ось Z. Перед началом печати головка паркуется в центре стола в "0" по Z. После этого головка поднимается и начинает печатать в воздухе на высоте около 2 мм. В прошивке автокалибровка отключена.

Посмотрел прошивку экрана, не нашел там про перемещение оси Z. Может плохо смотрел.