Перекос по оси Z (реплика Prusa i3)

Коллеги, добрый день!

Возможно, я плохо проштудировал интернет, может быть мне подскажут по какому запросу искать.

Проблема в следующем:

Имеется китайский аналог Prusa i3 под названием XI# (http://reprap.org/wiki/XI3), полученный с аллиэксперсса.

1) не срабатывает попытка отправки задания печати из Cura, в логах перманентные ошибка 'echo: Unknown command:..'.

2) любая попытка печати, даже калибровочного кубика, происходит по одному и тому же сценарию:

- выставление каретки на домашнее положение;

- прогрев стола, прогрев экструдера;

- подъем каретки на 15мм;

- отправка каретки на стартовую точку печати.

И как раз таки на последнем шаге происходит неприятность с рассинхронизацией вращения пары шаговых двигателей, отвечающих за перемещение каретки по оси Z - один из двигателей, чаще всего тот, от которого провод короче, вращается нормально, а второй в какой-то момент просто останавливается, как будто его что-то держит, хотя ничто не мешает и шаги вроде не пропускаются (данный факт выяснен множеством прогонов туда-сюда по оси Z). Как результат - сопло экструдера располагается в 7-8 мм над поверхностью стола и печатается 'вермишель'. Сами двигатели подключены через один разъем, схема спайки проводов обмоток взята из инструкции, предоставленной продавцом.

Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать?