Нужна помощь с Klipper на mks gen l v2.1

Добрый день . 

На принтере Magnum 3d One , решил обновить материнку и заодно перейти на Klipper. 

Сам клипер поднял на виртуалке (Debian) по usb виртуалка подключеня к mks gen l v2.1 . 

Host(x86_64, 64bit)Версия: v0.12.0-454-gb50d74054ОС: Debian GNU/Linux 12 (bookworm) 

mcu(atmega2560)Версия: v0.12.0-454-gb50d74054

Сразу столкнулся с проблемой: ось X и Z паркуются нормально до концевика . 

При выборе парковки, по оси Y - принтер пытается одновременно двигаться и по оси X и не взирая на концевик и упирается , но продолжает пытаться двигаться . (те по 2 осям X и Y вместо одной Y)

Прошу знатоков по Klipper , подсказать - где я ошибся в конфигурации . 

Спасибо

конфиг : 

# MKS Gen l V2.1#=============================================================================#[stepper_x]step_pin: PF0dir_pin: !PF1enable_pin: !PD7microsteps: 16full_steps_per_rotation: 200rotation_distance: 40  endstop_pin: !PE5 #X-Min, PE4:X-Max#endstop_pin: PE5 #X-Min, PE4:X-Maxposition_endstop: 0position_max: 260position_min: 0homing_speed: 30[tmc2208 stepper_x]uart_pin: PK1tx_pin: PG1interpolate: Truerun_current:0.8stealthchop_threshold: 0[stepper_y]step_pin: PF6dir_pin: PF7enable_pin: !PF2microsteps: 16full_steps_per_rotation: 200rotation_distance: 40endstop_pin: !PJ1  #Y-Min, PJ0:Y-Max#endstop_pin: PJ1  #Y-Min, PJ0:Y-Maxposition_endstop: 0position_max: 180position_min: 0homing_speed: 30[tmc2208 stepper_y]uart_pin: PK2tx_pin: PF5interpolate: Truerun_current: 0.8stealthchop_threshold: 0#=============================================================================#[stepper_z]step_pin: PL3dir_pin: PL1 enable_pin: !PK0microsteps: 16full_steps_per_rotation: 200rotation_distance: 8endstop_pin: !PD3  #Z-Min, PD2:Z-Max#endstop_pin: ^PD3  #Z-Min, PD2:Z-Maxposition_endstop: 0position_max: 180position_min: 0

)