Непослушный Robin nano

В общем, принтер печатает, как сам хочет.
На первом фото куда то поехал печатать, концевик проигнорил и решил дальше смещаться. Происходит не первый раз, но до этого, до концевиков не доходил.
На втором просто ни с того ни с сего решил навалить пластика посреди модели. После перезапуска печати он по той же траектории отпечатал юбку, все три линии собрал в кучу и сверху нормально напечатал модель.
Не знаю, зачем он их перечеркивает и смещает, но делает это рандомно и закономерностей я никаких не выявил.
Кто нибудь знает из за чего это и как такое решить?

Комментарии и вопросы
Измерить пруток и поменять циф...
И если надо, режу или бракую©?...
диаметр прутка это в настройка...
Добрый день, обыватели. Подска...
Всем здравствуйте знатоки в ми...
Все привет, кто сталкивался с...
Модернизировал я своего ворона...