Мучения с габаритами стола.

Добрый вечер. Собрал свой принтер на плате Mega 2560 + ramps 1.4. Габариты стола 220*220, при этом хотэнд имеет возможность работать только в рабочей зоне y - 220, а x - 160. При парковке по оси x, хотэнд паркуется слева над столом (20мм от края), а стол уезжает от хотэнда назад на 70мм.  При прошивке указывал габариты стола:

#define X_BED_SIZE 220

#define Y_BED_SIZE 220

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 220

#define Y_MAX_POS 220

#define Z_MAX_POS 380

При данных настройках центр стола находился в правом нижем углу, т.е и стол не доезжал и хотэнд перебарщивал. Сейчас я изменил настройки на следующие:

#define X_BED_SIZE 160

#define Y_BED_SIZE 220

#define X_MIN_POS -80

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 80

#define Y_MAX_POS 220

#define Z_MAX_POS 380

Теперь стол проезжает нужное расстояние, но хотэнд все равно уезжает на край стола. Чтобы было более понятнее, прикладываю картинку. Помогите понять, как правильно указывать рабочую область, чтобы центр стола был в центре, а не с краю.