Можно ли с малины с клиппером напрямую управлять термокамерой? Или нужна вторая mcu (малина zero/pico/2040)?

Всем привет. 

    Принтер, старая рабочая лошадка, живет в активной термокамере. В этой камере есть датчик температуры DS18B20, нагреватель воздуха на 220 в и вытяжной вентилятор 12 в. Ранее это все было подключено к малине и управлялось через октопринт с помощью Enclosure plugin. Задал температуру, если реальная ниже порога, то нагреватель включен, вытяжка выключена. Если температура выше, но наоборот. Ну и коридор в пару градусов. 

    Теперь решил переехать на Клиппер, в том числе потому, что Enclosure plugin в окте больше не поддерживатеся. Есть Малина, на ней Klipper, moonraker, Mainsail/Fluidd. Малина по USB управляет старой восьмибитной платой MKS Gen-2z v1.1.

    Как управлять термокамерой? 

Читаю доки по Клипперу и никак не вдуплю: подключить всё к пинам малины и как-то настроить на ней или нужна еще одна mcu (Raspberry Pi Pico или 2040 или у меня еще есть Atmega 328p CH340G), которая тоже будет подключена к первой малине с клиппером по SPI, UART, USB и всю термокамерную периферию надо уже подключать к пинам этой второй малины (mcu) и настраивать управление на ней? Если вариант второй, то с настройкой чего будет меньше проблем: pico, 2040 или Atmega 328p? 

Спасибо.