команда BED_MESH_CALIBRATE
Привет всем. Я когда отправляю команду BED_MESH_CALIBRATE, я получаю ошибку Move out of range: -19.400 -285.000 20.000 [0.000]. У меня принтер дельта самодельный. Пожалуйста помогите 

л[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h743xx_1C0032000751303231393036-if00
restart_method: command
[virtual_sdcard]
path: ~/printer_data/gcodes
[pause_resume]
recover_velocity: 50.
[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
TURN_OFF_HEATERS
CANCEL_PRINT_BASE
G92 E0
G1 E-5 F1000
G28
M106 S0
M84
M82
[printer]
kinematics: delta
max_velocity: 90
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 1500
minimum_z_position: 0
square_corner_velocity: 5.0
delta_radius: 169
print_radius: 180
[stepper_a]
step_pin: PD4
dir_pin: !PD3
enable_pin: !PD6
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
rotation_distance: 80
endstop_pin: ^PC1
homing_speed: 50
position_endstop: 315
arm_length: 438
[stepper_b]
step_pin: PA15
dir_pin: PA8
enable_pin: !PD1
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
rotation_distance: 80
endstop_pin: ^PC3
homing_speed: 50
[stepper_c]
step_pin: PE2
dir_pin: !PE3
enable_pin: !PE0
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
rotation_distance: 80
endstop_pin: ^PC0
homing_speed: 50
[extruder]
step_pin: PD15
dir_pin: !PD14
enable_pin: !PC7
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 256
rotation_distance: 3.611
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB3
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PA2
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_extrude_temp: -100
min_temp: -100
max_temp: 270
[heater_fan my_nozzle_fan]
pin: PB6
#max_power: 1.0
#kick_start_time: 0.100
heater: extruder
heater_temp: 50.0
#fan_speed: 1.0
#[extruder1]
#step_pin: PD11
#dir_pin: PD10
#enable_pin: !PD13
#heater_pin: PB4
#sensor_pin: PA3
#...
#[heater_bed]
#heater_pin: PD7
#sensor_type: Generic 3950
#sensor_pin: PA1
#control: watermark
#min_temp: 0
#max_temp: 130
[bltouch]
sensor_pin: PC13
control_pin: PE5
x_offset: 19.4
y_offset: 0
z_offset: 5
[delta_calibrate]
speed: 50
radius: 130
horizontal_move_z: 10
[bed_mesh]
speed: 50
horizontal_move_z: 10
mesh_radius: 130
mesh_origin: 0,0
round_probe_count: 5
[fan]
pin: PB7
#[heater_fan fan1]
#pin: PB6
#[heater_fan fan2]
#pin: PB5
########################################
# TMC2209 configuration
########################################
[tmc2209 stepper_a]
uart_pin: PD5
uart_address: 0
interpolate: True
run_current: 0.99
hold_current: 0.485
stealthchop_threshold: 500
#diag_pin:
[tmc2209 stepper_b]
uart_pin: PD0
uart_address: 0
interpolate: True
run_current: 0.99
hold_current: 0.485
stealthchop_threshold: 500
#diag_pin:
[tmc2209 stepper_c]
uart_pin: PE1
uart_address: 0
interpolate: True
run_current: 0.99
hold_current: 0.485
stealthchop_threshold: 500
#diag_pin:
[tmc2209 extruder]
uart_pin: PC6
uart_address: 0
interpolate: True
run_current: 0.496
hold_current: 0.248
stealthchop_threshold: 500
#diag_pin:
#[tmc2209 extruder1]
#uart_pin: PD12
#run_current: 0.600
#diag_pin:
########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################
[board_pins]
aliases:
# EXP1 header
EXP1_1=PC5, EXP1_3=PB1, EXP1_5=PE9, EXP1_7=PE11, EXP1_9=,
EXP1_2=PB0, EXP1_4=PE8, EXP1_6=PE10, EXP1_8=PE12, EXP1_10=,
# EXP2 header
EXP2_1=PA6, EXP2_3=PE7, EXP2_5=PB2, EXP2_7=PC4, EXP2_9=,
EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=, EXP2_10=
# See the sample-lcd.cfg file for definitions of common LCD displays.
Популярные вопросы
Что не так с Компасом 3Д у меня?
Хотел после Тинкеркада заняться Фьюжн 360, но он тютю. Ладно, почитал\посмотрел что предлагают пользовать, остановился на Компасе.Поставил 2х версию....
Печать деталей для стоп сигнала авто
Добрый, подскажите какой материал выбрать для печати частей стопа во внутрь под стекло стопа и чем напечатать прозрачные элементы туда же?, будет свет...
нужна консультация
Решаю купить принтер, думаю но пока не решил какую выбрать конструкцию. На али нашел вот такой вариант ru.aliexpress.com/item/2016-Newest-TEVO-Tarant...
Комментарии и вопросы
Восхитительно! Спасибо за разв...
еще раз.1. модель требует чтоб...
пустяк столы приходят с разбро...
Нашёл интересные подшипники:ht...
Есть ли какие способы как укре...
Здравствуйте, не прилипают пер...
cults3d, thingiverse, printabl...