Проблема с парковкой

Доброго всем дня!  Столкнулся с проблемой!  Менял плату на своем принтере самодельном...Сжег первую по глупости   Плата BTT Octopus v 1.1   в связке с Rasberry PI 4   Стоит Klipper . Систему ставил заново, да заодно решил немного проводку обновить..  Все подключил, принтер включается  вот только теперь при парковке на любую ось уходит в шатдаун...Проверил раз десять все подключения и провода все прозвонил. Все норм. Вот сижу думаю что за фигня???   Может кто сталкивался  Пишет две ошибки в консоли выдает -  Homing failed due to printer shutdown..  А в общем пишет вот это - MCU 'mcu' shutdown: Timer too close

This often indicates the host computer is overloaded. Check

for other processes consuming excessive CPU time, high swap

usage, disk errors, overheating, unstable voltage, or

similar system problems on the host computer.

Once the underlying issue is corrected, use the

"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the

config, and restart the host software.

Printer is shutdown

ПОМОГИТЕ ! )))