KINGROON Kp3s pro v2 ось Y (стол) начал сбоить

Приветствую, ранним утром принтер решил меня разбудить страшными звуками. Стол судорожно дёргался, при откате принтера в нулевые позиции он просто зависает и в вебморде выдаёт следующую ошибку 

TMC 'stepper_y' reports error: DRV_STATUS: 0130090 s2vsa=1 (LowSideShort_A!) olb=1(OpenLoad_B!) cs_actual=19 stealth=1 stst=1

Once the underlying issue is corrected, use the

"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software.

Printer is shutdown

Начал с простого, поменял конекторы оси z и y для проверки работоспособности мотора ( мотор с проводкой живы )

При подключении мотора Z в драйвер оси Y так же приводило шаговик в дрожь

думал уж всё, хана драйверу, но вернув всё в изначальное положение всё чудесным образом заработало. По печатав пару часов болячка снова проявила себя.

По итогу не знаю что не так проблема с прошивкой или же драйвер по тихоньку отваливается, хотя вроде бы пробег у принтера не сказать что большой

Есть ещё одна догадка что нужно подкрутить ампераж драйверу 

( драйвера на нём распаяны и крутилок для регулировок ампеража нету) по идеи раз физических крутилок нету значит ампираж настраивается где то программно, а где я не знаю

это мой первый принтер на клипере