Качество печати

Всем добрый день!

Перевел свой принтер с ramps 1.4 на BTT SKR V1.4 Turbo с драйверами ТМС5160.

Какое то время боролся с понижением шумности драйверов, но получилось достичь приемлемой тишины только на скорости печати до 70 мм/с. С этим вопросом пока решил приостановиться, т.к. в период решения этого вопроса вылезла какая то дрянь с печатью.

Сразу определюсь:

Принтер - CoreXY (самопал)

Экструдер - директ на базе титана

Драйвера настроены на ток 1000 мА, резистор 0,075

Слайсер - Cura 4.х (точно предпоследняя версия)

Печатаю соплом 0,6 мм слоем 0,25 и 0,2.

Все эксперементы провожу на пластике SBS от FDPlast.

При печати фактически на любых скоростях имею вот такой результат печати

Именно нижняя часть изделия (то что выше по углам - это еще впереди). Судя по виду имеется некая потеря шагов, но почему не симметрично (первое фото). Так же после этого изгиба размер детали увеличивается (при условии, что шаги настроены четко, тестовый кубик 40х40х40 имеет размеры после печати 40.05х40.05х40) увеличение происходит по оси изгиба.

Второй момент - это внешняя стенка в нижней части детали, По идее печать основания идет на более низкой скорости и дефектов должно быть меньше.

Вот так выглядит тестовый кубик

У основания такая же печать по внешней стенке (внутри все ровно). Это как бы не кубик, а коробочка и изменение начинается как раз на границе дна этой коробки и стенок.

Тут так же есть еще одна странность - после перехода печати с основания на стенки уменьшается внешний размер где то на 0,1 мм.

Да при нарезке как включал управление ускорениями так и отключал - картинка идентична.

Ускорения по Х и У менял в пределах от 600 до 1500 (чем выше ускорение тем выше вой двигателей, но результат печати почти одинаков именно в нижней части куба). Джерки менял от 5 до 8.