Homeless endstop в TMC5160

Друзья, странная проблема.  Был у меня принтер на драйверах TMC2209,  они были настроены на homeless endstop.  Все работало.

Переехал на TMC5160 по SPI поменял настройки, diag1 пины не менял.   Получилась странная фигня - хоминг по Y не срабатывает, даже если плоскогубцами зажимать вал, а хоминг по X срабатывает сразу же

Вот конфиг клиппера

[stepper_x]

step_pin: PE6

dir_pin: PE5

enable_pin: !PC14

rotation_distance: 40

microsteps: 32

full_steps_per_rotation:200

position_min: 0

position_endstop: 350

position_max: 350

homing_speed:50

endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop

homing_positive_dir: true

homing_retract_dist: 0

[tmc5160 stepper_x]

cs_pin: PC13

diag1_pin: ^!PF0

run_current: 2.5

stealthchop_threshold: 999999

sense_resistor: 0.022

driver_SGT: 63

interpolate: false

spi_software_mosi_pin: PG6

spi_software_miso_pin: PG7

spi_software_sclk_pin: PG8

[stepper_y]

step_pin: PE2

dir_pin: PE1

enable_pin: !PE4

rotation_distance: 40

microsteps: 32

full_steps_per_rotation: 200

position_endstop: 350

position_max: 350

homing_speed: 50

endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop

homing_retract_dist: 0

[tmc5160 stepper_y]

cs_pin: PE3

diag1_pin: ^!PF2

run_current: 2.5

stealthchop_threshold: 999999

sense_resistor: 0.022

driver_SGT: 63

interpolate: false

spi_software_mosi_pin: PG6

spi_software_miso_pin: PG7

spi_software_sclk_pin: PG8

Что не так?