Дефекты печати (?)

Доброго дня. Настраиваю свой самодельный принтер. Кинематика КореХУ, стол на 4 валах 12мм, приводной винт 2мм на оборот (однозаходный) с обеих сторон (работают синхронно от одного мотора через ремень), портал на 10 валах, каретка на 12 рельсе. подача пластика - боуден. Печать меня, в принципе, устраивает но вот этот дефект не дает покоя. Вот одна и таже грань одного кубика 30мм, под разным углом. и второй кубик. размер 40мм.

печать шла соплом 0.6мм (мой основной диаметр, так как печатаю в основном нагруженные детали для станочков, корпуса), температуры = стол 90, сопло 235. Скорость в среднем 60-80 мм. внешняя стенка 45мм. Пластик АБС.

Вот так отпечатался кораблик с теми же параметрами:

Как победить эти полосы, похоже вроде на воблинг, но не замечаю стабильности, на всех моделях по  разному. Все шпули на моторах, выставил соосно с валом мотора, ролик подачи пластика также выставил, игрался с натяжкой ремней. Ничего не помогает.

вот немного фото самого принтера: