BLTOUCH на Дельту

Утомило периодически вручную калибровать дельту. Имею Anycubic Kossel Plus и BLtouch от triangle. Если на дрыгостолы уже есть большой опыт установки сего полезного девайса, то по дельтам как-то особо не сталкивался. Поэтому прощу совета у тех кто делал:В сети есть проекты где bltouch делают съемным как родной датчик автокалибровки от Anycubic, это кажется бессмысленной затеей, может я чего-то не понял?По подключению не совсем понятно, если я на дрыгостолах всегда датчик подключаю к разъему концевика Z, то на дельте нужно подключаться к родному проводу датчика автокалибровки? А мотор также вешать на Servo? (плата у меня SKR 1.3)

После установки датчика последовательность действий классическая? (выставляю вручную Z, прописываю в прошивке координаты датчика, в стартовом G-коде прописываю калибровку перед печатью)

P.S Если поделитесь файликом configuration.h у кого дельта с bltouch то с удовольствием поковыряюсь и сам разберусь )