Без команды шагает по X и Y по команде шагать по Z

Всем привет. 

Кинематика Прюши. Мамка старая MKS-gen v1.1-2z. Прошивка Repetier. Управление и печать через Octoprint. От воблинга на оси Z стоят муфты Oldham. Винты по Z с шагом 8 мм, четырехзаходные. Все работало прекрасно.

При печати высоких моделей стали появляться воблинго-подобные волны, высота около 0.2 мм, периодичность 2-5 мм, чаще 5мм. Стал искать люфты - не нашел. Зато заметил тихие стуки при движении по оси Z. Перед печатью хоумимся наверху и, когда после хоуминга каретка едет вниз к столу, стуки и слышны. Ощупыванием нашел: при движении по оси Z мотор по Y делает одиночные шаги (или микрошаги), некоторые меньше, некоторые больше. Периодичность примерно три в секунду. Если по оси Z движемся вниз, то мотор Y вращается по часовой, если же по Z движемся вверх, то У идет против часовой. А ведь команды, ему, заразе, делать эти шаги никто не давал! С мотором по Х такая же бодяга, только шажки совсем маленькие: если Z идет вниз, то Х шагает против часовой и наоборот. 

Что удивило: при хоуминге по оси Z этого феномена нет, моторы по Х и У стоят молча, как рыба об лед. 

Есть-ли эти шаги во время печати, определить не могу. Но других причин для волн нет, люфтов нет, все жестко. 

Наводки? Но почему их тогда нет во время хоуминга? 

В прошивке включены автовыравнивание и компенсация кривизны стола. Но они и раньше были включены. 

Вобщем, хелп нидед. 

Спасибо.