Anet A8 plus на btt skr 1.4 и TMC 2208 v2.0

Продолжение темы : https://3dtoday.ru/questions/anet-a8-plus-na-btt-skr-14-i-tmc-2208-v20-mikrosag-marlin

Старая плате сгорела.

Новую поставил btt skr v1.4 с TMC2208 v2.0 все джемперы под драйверами стоят, с конфингом от принтера с github печатает калибровочный куб 2х2х2 по z 3.7 и по x y тоже больше но уже меньше 2.4.

поставил #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 81.63, 81.63, 400, 95 )

Но нужно сделать так:

/**

 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)

 * Override with M92

 * X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]

 */

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 95 }

сделал

и 

 /**

 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)

 * Override with M92

 * X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]

 */

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 95 }

и

#define X_DRIVER_TYPE TMC2208_STANDALONE

#define Y_DRIVER_TYPE TMC2208_STANDALONE

#define Z_DRIVER_TYPE TMC2208_STANDALONE

Выставил перемычки как на фото 

Скомпилировал, залил.

После подключил к компу.

Прописал: 

M502

M501

Проверил командой 

M503

изменения есть всё ОК!

двинул ось X через управление принтером на экране 5 см - 5 см двинулось

Но теперь суть вопроса:

Когда отправляю домой он как бешеный быстро двигается и шарашит ось Х но на концевике тормозит как надо

а по Y (стол вообще на пару градусов прокручивается) стопориться и начинает визжать.

если просто начать столом двигать ось Y он просто двинулся раз и принтер зависает.

на потенциометре 1.2 вольт X Y E, на оси Z 1.33 вольт

Что можно сделать?