Допечатываем кусок модели после остановки печати

        Доброго дня.

        Столкнулся с такой проблемой, после долгой печати модели около 8 часов, случайно зацепил вилку питания самодельной "Прюши" и печать прервалась. Я отлепил модель и задумался, что с ней делать дальше.

        Бегло погуглив, как продолжить печать, как отредактировать модель, я ничего толком не нашел и решил эту задачу по-своему.

        Поскольку обрезать *.stl модель в нужно месте - задача довольно сложная (ИМХО), я решил в слайсере найти на каком слое остановилась печать и отредактировать g-code файл.

        Меня устроило бы доклеить недопечатанную часть, чем с нуля опять печатать всю модель.

Также это один из вариантов разделить модель по высоте при печати.

        Внешний вид модели:

Загрузил файл *.gcode в Cura.

Я решил искать совпадения по заполнению модели. За основу взял одну линию решетки, которая выходила из угла модели и линию, которая подходит к краю печати отверстия. На рисунке - черные линии.

        Посчитал на оригинальной модели количество линий (7 шт) и двигая ползунок слоев справа, нашел совпадение на 177 слое.

        Я уж начал думать, как посчитать высоту оси Z, чтоб отыскать ее в коде, но открыв листинг файла, был приятно удивлен. Начало каждого слоя было закомметировано - ;LAYER:0 и т.д.

        В общих чертах, что нужно сделать.

        Нужно найти начало кода 177 слоя и впихнуть его в начало кода, после подготовки принтера к печати (прогрев стола и сопла). Предварительно скинув текущие координаты высоты и экструдера (приняв их за начальные).

        Итак, сохраняем оригинальный файл под другим именем и открываем исходный в режиме чтения, новый в режиме редактирования.

        В начале файла у меня следующий текст:

;Generated with Cura_SteamEngine 4.3.0

M140 S60

M105

M190 S60

M104 S220

M105

M109 S220

M82 ;absolute extrusion mode

G21 ;metric values

G90 ;absolute positioning

M82 ;set extruder to absolute mode

M107 ;start with the fan off

G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops

G28 Z0 ;move Z to min endstops

G1 Z15.0 F9000 ;move the platform down 15mm

G92 E0 ;zero the extruded length

G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock

G92 E0 ;zero the extruded length again

G1 F9000

;Put printing message on LCD screen

M117 Printing...

G92 E0

G92 E0

G1 F1500 E-6.5

;LAYER_COUNT:239

;LAYER:0

M107

G1 F600 Z1.3

G0 F3000 X17.774 Y86.724 Z1.3

;TYPE:SKIRT

G1 F600 Z0.3

G1 F1500 E0

До метки ;LAYER:0 - это подготовка принтера к печати. После, непосредственно печать первого слоя, каймы или юбки.

        Поиском нахожу нужную строку ;LAYER:177, меня интересует значение экструдера и значение высоты модели Z.

;LAYER:177

G0 X18.669 Y107.843 Z36.7

;TYPE:SUPPORT

G1 F600 Z35.7

G1 F1500 E3794.29982

G1 F3000 X21.336 Y107.778 E3794.38855

Стоит учесть еще один нюанс - обдув. После прогрева стола лично у меня обдув отключен. Включается обдув командой M106. Ищем строчки M106:

;LAYER:1

M140 S60

M106 S153

Значит при печати следующего слоя - 178 нужно включить обдув. Я просто скопировал две строки, которые создала Cura.

Далее по тексту обдув меняется аж в слое 237 (поэтому мне в коде больше ничего менять и добавлять не нужно)

;LAYER:237

M106 S192

Удалив все лишнее, получаю такой код:

...

M117 Printing...

G92 E0

G92 E0

G1 F1500 E-6.5

;LAYER_COUNT:239

;LAYER:0

M107 ;

G1 F600 Z0.3

G92 Z35.7 E3794.29982 ;Устанавливаем текущие координаты высоты и экструдера как начальные

;LAYER:177

G0 F3000 X18.669 Y107.843 Z36.7

;TYPE:SUPPORT

G1 F600 Z35.7

...

;LAYER:178

M140 S60

M106 S153

В итоге получаем высоту сопла над столом 0,3мм с которой начинается печать слоя.

ВНИМАНИЕ!! Если не добавить строку G92 Z35.7 E3794.29982 , то при работе с абсолютной системой координат каретка уедет в нужную координату по высоте и экструдер будет выдавливать филамент до значения которое он уже выдавил до этого в оригинальной модели.

        После редактирования следовало бы прогнать файл в симуляторе G- кода. Можно также открыть файл в самой Cura  и посмотреть, как выглядит модель.

        В итоге, весь алгоритм сводится к таким действиям:

1. Визуальное определение, на каком слое произошла остановка печати.
2. Создаем копию файла и находим в нем строку с нужным номером слоя ;LAYER:177
3. Находим начальные настройки принтера до печати нулевого слоя ;LAYER:0 и удаляем все до строк нужного слоя. Некоторые строки можно закомментировать знаком ;
4. Устанавливаем текущие координаты высоты и экструдера как начальные (для слоя 177) командой G92 Z35.7 E3794.29982В
5. В исходном файле ищем команды включения обдува M106 и вставляем их в соответствующие слои при печати.
6. Сохраняем и открываем файл в симуляторе G-кода.

Пользуемся)))

PS. Я не претендую на оригинальность данного решения. Возможно есть гораздо проще варианты, может есть и утилиты для таких манипуляций, лично я их в сети не нашел (бегло гугля).

Делитесь своими методами решения таких проблем в комментариях.

Всем добра!